基于无线传感器网络的定位技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·无线传感器网络节点定位概述 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络概念 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概念 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14页 |
| ·论文的工作及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 传感器网络定位基本理论 | 第16-22页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第16页 |
| ·节点测距技术介绍 | 第16-18页 |
| ·测距手段 | 第16-18页 |
| ·测距原理 | 第18页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第19页 |
| ·三角测量法 | 第19-20页 |
| ·极大似然估计法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于MC-CDMA 的测距技术 | 第22-34页 |
| ·MC-CDMA 原理 | 第22-24页 |
| ·基于扩频码的MC-CDMA 的测距算法 | 第24-27页 |
| ·测距算法分析 | 第24-25页 |
| ·算法原理 | 第25-27页 |
| ·影响测距的误差抑制 | 第27-33页 |
| ·NLOS 误差抑制 | 第27-29页 |
| ·抑制算法分类 | 第29-31页 |
| ·基于代价的分类方法 | 第29-30页 |
| ·基于应用时机的分类方法 | 第30-31页 |
| ·两种综合应用 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于TOA 双程测距的节点设计 | 第34-55页 |
| ·节点整体方案设计 | 第34-35页 |
| ·节点模块划分 | 第34页 |
| ·节点工作流程 | 第34-35页 |
| ·基于MC-CDMA 系统的测距模块 | 第35-37页 |
| ·测距模块 | 第35-36页 |
| ·测距手段的选择 | 第35页 |
| ·测距流程的介绍 | 第35-36页 |
| ·精度控制 | 第36-37页 |
| ·测距计数器 | 第36-37页 |
| ·到达时间的检测 | 第37页 |
| ·基于S3C2440A 微处理器的定位模块 | 第37-44页 |
| ·嵌入式硬件平台的实现 | 第37-40页 |
| ·定位模块硬件平台 | 第37-39页 |
| ·RS232 接口 | 第39-40页 |
| ·嵌入式Linux 软件平台的实现 | 第40-44页 |
| ·软件平台的组成 | 第40-42页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第42-44页 |
| ·定位信息通信接口的实现 | 第44-49页 |
| ·串行通信概述 | 第44-45页 |
| ·串行口的设置 | 第45-48页 |
| ·数据包的格式 | 第48-49页 |
| ·定位仿真分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 无线传感器网络节点三维定位算法 | 第55-61页 |
| ·基于球面坐标的球心坐标算法 | 第55-56页 |
| ·基于PIT 判定的球心坐标算法 | 第56-58页 |
| ·三维空间中的PIT 算法 | 第56-57页 |
| ·空间模型 | 第57页 |
| ·算法原理 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
