数控纤维铺放机软件开发及实验研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·纤维铺放技术	第8-10页
·纤维铺放技术简介	第8-9页
·纤维铺放技术的发展趋势	第9-10页
·国内外纤维铺放技术的发展概况	第10-13页
·国外研究现状	第10-13页
·国内研究现状	第13页
·课题研究的目的和意义	第13-14页
·课题研究的主要内容	第14-15页
第2章 数控纤维铺放机人机交互系统软件开发	第15-29页
·人机交互系统软件开发工具	第15页
·人机交互系统工作原理	第15-16页
·人机交互系统总体结构	第16-17页
·人机交互系统功能模块化设计	第17-19页
·人机交互系统的建立及其模块的功能	第19-28页
·LabVIEW 调用函数库节点	第19-21页
·人机交互系统通讯函数	第21页
·数控纤维铺放机人机交互系统及其模块的功能	第21-27页
·人机交互系统结构	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 运动控制器后置处理程序开发	第29-38页
·数控纤维铺放机的硬件控制系统	第29-32页
·数控纤维铺放机的运动控制器	第29-31页
·数控纤维铺放机的硬件控制系统	第31-32页
·运动控制器后置处理程序开发	第32-37页
·运动控制代码模块	第33-34页
·丝束控制代码模块	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 数控纤维铺放机铺放研究	第38-50页
·纤维铺放轨迹规划优化研究	第38-41页
·铺放轨迹规划方法	第38-39页
·UG/Open grip 二次开发实现轨迹规划	第39-41页
·铺放运动逆运动学求解	第41-47页
·数控纤维铺放机的机床结构	第42-43页
·逆运动学求解自由度	第43-46页
·利用MATLAB 语言求逆解	第46-47页
·铺放实验验证	第47-48页
·本章小结	第48-50页
结论	第50-51页
参考文献	第51-55页
致谢	第55页