| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·滑模控制理论及其在伺服系统中的应用 | 第9-14页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM 矢量控制系统模糊滑模控制器的设计 | 第17-34页 |
| ·PMSM 矢量控制系统 | 第17-23页 |
| ·矢量控制技术 | 第17-19页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第19-23页 |
| ·模糊滑模控制方法 | 第23-26页 |
| ·模糊原理 | 第23-25页 |
| ·模糊滑模方法 | 第25-26页 |
| ·电机转速模糊滑模控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第34-41页 |
| ·总体设计方案 | 第34页 |
| ·基于 DSP 的控制器设计 | 第34-36页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第41-49页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第41-42页 |
| ·电机转子位置和转速检测程序设计 | 第42-43页 |
| ·电流检测程序设计 | 第43页 |
| ·SVPWM 生成程序设计 | 第43-47页 |
| ·速度控制器程序设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 PMSM 速度控制系统实验 | 第49-58页 |
| ·速度控制器参数优化设计 | 第49-52页 |
| ·实验系统的构成 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |