状态滞后和不确定非线性系统自适应鲁棒控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·非线性系统研究现状分析 | 第11-16页 |
| ·非线性自适应控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·非线性鲁棒控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·非线性系统自适应鲁棒控制现状 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 不确定非线性系统的滑模控制 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·系统描述 | 第19页 |
| ·滑模控制器设计 | 第19-25页 |
| ·传统滑模控制方法 | 第19-22页 |
| ·基于偏微分变换的滑模控制 | 第22-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-30页 |
| ·系统描述 | 第28-29页 |
| ·模糊逻辑系统描述 | 第29-30页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第30-35页 |
| ·观测器设计 | 第30页 |
| ·控制器设计 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 不确定非线性系统的自适应模糊动态面控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·系统描述和模糊知识 | 第39-41页 |
| ·系统描述 | 第39-40页 |
| ·模糊逻辑系统描述 | 第40-41页 |
| ·观测器与控制器设计及稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·观测器设计 | 第41-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
