| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·双轴同步控制技术的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·数控机床双轴同步控制的发展现状 | 第17-22页 |
| ·本文的主要工作及结构 | 第22-25页 |
| 2 双轴同步进给驱动系统建模与分析 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·单轴进给驱动系统刚体模型及性能 | 第25-28页 |
| ·单滚珠丝杠驱动系统有限元模型 | 第28-34页 |
| ·双滚珠丝杠驱动系统有限元模型 | 第34-38页 |
| ·双轴驱动系统中负载不对称对系统性能的影响 | 第38-40页 |
| ·轴进给驱动系统柔性模型 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 双轴同步控制技术研究 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于力矩补偿的同步控制 | 第45-47页 |
| ·基于指令的预补偿同步控制 | 第47-49页 |
| ·基于速度环变增益的同步控制 | 第49-53页 |
| ·基于PHD神经元网络的同步控制 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 双轴同步控制速度规划 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·常用速度规划指令频域性能分析 | 第62-64页 |
| ·指令形式对同步轴性能影响时域分析 | 第64-68页 |
| ·“l:1:1-S”形加减速指令的插补算法 | 第68-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 数控机床双轴同步控制实验平台 | 第78-93页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·NCUC-Bus总线式数控实验平台 | 第78-80页 |
| ·伺服驱动控制单元PID参数设置 | 第80-82页 |
| ·轴扭转振动的补偿 | 第82-85页 |
| ·双滚珠丝杠驱动系统模型辨识 | 第85-87页 |
| ·基于双轴同步驱动进给系统离散模型的运动仿真 | 第87-91页 |
| ·基于实验平台的同步位置偏差实测 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 双轴同步控制仿真与实验研究及工程应用实例 | 第93-108页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·基于力矩补偿的同步控制 | 第93页 |
| ·基于指令预补偿的同步控制 | 第93-98页 |
| ·基于速度环变增益的同步控制 | 第98-102页 |
| ·基于PID神经元网络的同步控制仿真研究 | 第102-105页 |
| ·双轴同步控制的工程应用实例 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 7 总结与展望 | 第108-111页 |
| ·论文总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表学术论文和专利目录 | 第121-122页 |
| 附录2 “双滚珠丝杠进给驱动高速同步滑台”机床参数 | 第122页 |