基于无线传感器网络的目标跟踪系统中的算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-14页 |
| ·基于无线传感器网络的目标跟踪系统 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第15-20页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第20-23页 |
| 2 基于无线传感器网络的目标跟踪系统WSN-TT | 第23-30页 |
| ·无线传感器网络中目标跟踪系统的需求分析 | 第23-24页 |
| ·WSN-TT的体系结构 | 第24-26页 |
| ·WSN-TT中的关键技术 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 WSN-TT中的能量预测算法 | 第30-42页 |
| ·基于马尔科夫链的节点剩余能量预测模型 | 第30-32页 |
| ·基于离散时间马尔科夫链的平稳分布的能量预测算法 | 第32-34页 |
| ·基于连续时间的能量预测方法 | 第34-37页 |
| ·实验与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 WSN-TT中的路由算法 | 第42-60页 |
| ·相关路由算法 | 第42-46页 |
| ·基于能量预测的路由算法 | 第46-53页 |
| ·能量有效的实时路由算法 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 WSN-TT中的定位算法 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·SVM分类能力指标的统计分析 | 第61-73页 |
| ·基于SVM的目标定位算法TLSVM | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 WSN-TT中的跟踪技术 | 第79-94页 |
| ·多目标跟踪问题描述 | 第79-81页 |
| ·基于卡尔曼滤波的多目标跟踪算法 | 第81-87页 |
| ·基于卡尔曼滤波的非线性模型近似解 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 结论 | 第94-96页 |
| ·全文总结 | 第94-95页 |
| ·未来研究展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-106页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第106页 |