| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·感应电机调速系统的发展现状 | 第9-13页 |
| ·三相电机的调速系统 | 第9-11页 |
| ·多相电机的调速系统 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及目的 | 第13-15页 |
| 2 三相电机矢量控制设计 | 第15-33页 |
| ·异步电机矢量控制基本原理 | 第15-19页 |
| ·三相感应异步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·三相感应异步电机的状态方程 | 第18-19页 |
| ·模型参考自适应系统（MRAS） | 第19-28页 |
| ·模型参考自适应系统的基本原理 | 第20-22页 |
| ·自适应转速估计 | 第22-24页 |
| ·转子磁链观测 | 第24-26页 |
| ·矢量控制中转子时间常数的测算 | 第26-28页 |
| ·三相电机在不同磁场定向下电磁转矩分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 六相电机梯形波相电流驱动下的控制设计 | 第33-47页 |
| ·六相电机的建模 | 第33-36页 |
| ·坐标变换 | 第33-34页 |
| ·六相电机数学模型 | 第34-36页 |
| ·六相梯形波电流的构建 | 第36-38页 |
| ·磁通密度分析 | 第38-40页 |
| ·六相感应电机的控制 | 第40-42页 |
| ·梯形波相电流驱动下六相电机电磁转矩分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 仿真与结果分析 | 第47-65页 |
| ·三相电机仿真 | 第47-51页 |
| ·三相感应电机驱动系统仿真模型创建 | 第47-49页 |
| ·三相电机仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·六相电机仿真 | 第51-62页 |
| ·六相电流波形发生器的设计 | 第51-52页 |
| ·六相感应电机仿真模型创建 | 第52-54页 |
| ·六相感应电机驱动系统的仿真模型创建 | 第54-59页 |
| ·六相电机仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·三相电机与六相电机比较仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 感应电机的实验分析 | 第65-75页 |
| ·感应电机实验设计 | 第65-67页 |
| ·突加负载实验 | 第67-68页 |
| ·不同k 值下三相电机与六相电机电磁转矩的比较 | 第68-71页 |
| ·在相同转矩电流下三相电机与六相电机电磁转矩的比较 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |