| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 存在的问题 | 第10页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 摄像机标定技术 | 第12-28页 |
| 2.1 重建系统的坐标系及相互间的转换 | 第12-14页 |
| 2.2 多传感视觉系统几何模型 | 第14-16页 |
| 2.3 摄像机标定方法 | 第16-23页 |
| 2.3.1 张正友标定法 | 第16-19页 |
| 2.3.2 本文标定算法 | 第19-23页 |
| 2.4 实验步骤与结果分析 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 立体匹配算法的研究 | 第28-42页 |
| 3.1 立体匹配算法的步骤 | 第28-31页 |
| 3.1.1 立体匹配代价计算 | 第28-29页 |
| 3.1.2 立体匹配代价聚合 | 第29-30页 |
| 3.1.3 视差计算与优化 | 第30-31页 |
| 3.2 立体匹配算法的分类 | 第31-38页 |
| 3.2.1 局部立体匹配算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 全局立体匹配算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 本文立体匹配算法 | 第35-38页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 移动目标三维重建算法的研究 | 第42-54页 |
| 4.1 空间点云的三维重建 | 第42-44页 |
| 4.1.1 最小二乘法求解三维坐标 | 第42-43页 |
| 4.1.2 视差测距法求解三维坐标 | 第43-44页 |
| 4.2 空间点云的三角剖分 | 第44-49页 |
| 4.2.1 三角剖分的概念 | 第45-46页 |
| 4.2.2 Delaunay三角剖分优化准则 | 第46-47页 |
| 4.2.3 基于Delaunay三角剖分的平面投影法 | 第47-49页 |
| 4.3 基于OpenGL显示的实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 三维重建系统的设计 | 第54-62页 |
| 5.1 移动目标三维重建系统上位机软件界面设计 | 第54-61页 |
| 5.1.1 硬件与软件实验平台 | 第54-56页 |
| 5.1.2 系统框架 | 第56-57页 |
| 5.1.3 功能模块测试与分析 | 第57-61页 |
| 5.2 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |