| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 2 超宽带定位及压缩感知概述 | 第19-29页 |
| 2.1 超宽带技术 | 第19-22页 |
| 2.2 超宽带定位技术 | 第22-25页 |
| 2.3 压缩感知概述 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于压缩感知的UWB定位算法 | 第29-47页 |
| 3.1 基于压缩感知的超宽带定位模型及常用估计算法 | 第29-31页 |
| 3.2 基于CoSaMP重构的UWBTOA定位算法 | 第31-43页 |
| 3.3 实验仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 一种改进的高精度压缩感知UWB定位算法 | 第47-60页 |
| 4.1 预估稀疏度的正则化压缩采样匹配追踪算法 | 第47-50页 |
| 4.2 基于HSRMP重构的UWBTOA定位算法 | 第50-51页 |
| 4.3 重构效果仿真实验与结果分析 | 第51-55页 |
| 4.4 改进算法的定位实验仿真 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |