压电驱动型主动隔振技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第16页 |
| 1.2 隔振技术研究发展现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 被动隔振 | 第17-18页 |
| 1.2.2 半主动隔振 | 第18-19页 |
| 1.2.3 主动隔振 | 第19-21页 |
| 1.2.4 智能作动器种类选择 | 第21-22页 |
| 1.3 压电陶瓷作动器迟滞补偿研究分析 | 第22-27页 |
| 1.3.1 迟滞非线性建模方法 | 第22-26页 |
| 1.3.2 迟滞补偿控制理论与方法 | 第26-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 单轴主动隔振平台的建模与控制及仿真 | 第29-45页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 隔振特性分析 | 第29-36页 |
| 2.2.1 隔振标准分析 | 第29-31页 |
| 2.2.2 被动隔振特性分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 主动隔振特性分析 | 第32-36页 |
| 2.3 控制策略概述 | 第36-38页 |
| 2.3.1 PID控制 | 第36-37页 |
| 2.3.2 模型参考自适应控制 | 第37-38页 |
| 2.4 主动隔振控制仿真 | 第38-44页 |
| 2.4.1 单轴主动隔振平台建模 | 第38-40页 |
| 2.4.2 PID主动隔振 | 第40-41页 |
| 2.4.3 MRAC主动隔振 | 第41-43页 |
| 2.4.4 MRAC+PID主动隔振 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 压电陶瓷作动器动力学模型的建立和参数辨识 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 预紧压电陶瓷堆叠作动器建模 | 第45-49页 |
| 3.2.1 传统B-W迟滞模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 改进B-W迟滞模型 | 第46-48页 |
| 3.2.3 完整模型 | 第48-49页 |
| 3.3 参数辨识方法 | 第49-52页 |
| 3.3.1 线性部分辨识 | 第50页 |
| 3.3.2 迟滞部分辨识 | 第50-52页 |
| 3.4 实验研究 | 第52-59页 |
| 3.4.1 实验方案 | 第52-53页 |
| 3.4.2 线性模型辨识 | 第53-54页 |
| 3.4.3 迟滞非线性模型辨识 | 第54-58页 |
| 3.4.4 完整模型验证 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 预紧压电陶瓷堆叠作动器的迟滞补偿控制 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 基于B-W迟滞逆模型的前馈控制 | 第60-64页 |
| 4.2.1 前馈控制简介 | 第60-61页 |
| 4.2.2 前馈控制器设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第62-64页 |
| 4.3 基于B-W迟滞逆模型的复合控制 | 第64-67页 |
| 4.3.1 复合控制原理 | 第64-65页 |
| 4.3.2 性能指标 | 第65页 |
| 4.3.3 仿真与分析 | 第65-67页 |
| 4.4 无需构建迟滞逆模型的线性自抗扰控制 | 第67-74页 |
| 4.4.1 问题的提出 | 第67页 |
| 4.4.2 线性自抗扰控制简介 | 第67-69页 |
| 4.4.3 控制器设计 | 第69-71页 |
| 4.4.4 控制系统的稳定性证明 | 第71-72页 |
| 4.4.5 仿真与分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 单轴主动隔振平台的实验设计与研究 | 第76-88页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 航天器干扰源分析 | 第76-77页 |
| 5.3 平台结构设计 | 第77-78页 |
| 5.4 控制系统设计 | 第78-83页 |
| 5.4.1 基于Simulink的实时系统 | 第78-79页 |
| 5.4.2 多功能I/O设备 | 第79页 |
| 5.4.3 电压放大模块 | 第79-80页 |
| 5.4.4 传感器 | 第80-83页 |
| 5.5 实验研究 | 第83-87页 |
| 5.5.1 实验方案 | 第83-84页 |
| 5.5.2 开环测试 | 第84-85页 |
| 5.5.3 闭环测试 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-91页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |
