| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1.绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容与创新点 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 2.导航终端定位原理 | 第17-22页 |
| 2.1 导航电文 | 第17-18页 |
| 2.2 空间距离交汇定位 | 第18-20页 |
| 2.3 接收机定位数据协议 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3.测试平台系统设计与实现 | 第22-40页 |
| 3.1 测试平台系统体系结构 | 第22-24页 |
| 3.2 测试平台硬件设计与实现 | 第24-27页 |
| 3.2.1 真实场景信号的高精度采集与标定子系统 | 第24-26页 |
| 3.2.2 真实场景信号回放子系统 | 第26-27页 |
| 3.3 测试平台系统的软件设计与实现 | 第27-29页 |
| 3.3.1 真实场景信号数据组织与管理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 真实场景信号回放子系统软件设计 | 第28-29页 |
| 3.4 测试平台系统性能测试结果及完成情况 | 第29-39页 |
| 3.4.1 项目总体技术指标完成情况 | 第29-31页 |
| 3.4.2 真实场景信号采集标定测试 | 第31-32页 |
| 3.4.3 真实场景数据库搭建完成情况 | 第32-35页 |
| 3.4.4 真实场景信号回放子系统性能测试 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4.导航终端性能测试评估内容及方法分析 | 第40-52页 |
| 4.1 导航终端性能测试内容 | 第40-42页 |
| 4.1.1 导航终端测试概述 | 第40页 |
| 4.1.2 导航终端基本测试指标 | 第40-42页 |
| 4.2 导航终端性能测试关键问题及解决方法 | 第42-49页 |
| 4.2.1 基于最大似然原理设计的多径延迟幅度联合跟踪算法 | 第42-45页 |
| 4.2.2 基于统计分布假设的定位精度数据处理方法 | 第45-47页 |
| 4.2.3 KNN聚类算法在场景分类上的应用 | 第47-49页 |
| 4.3 导航终端性能评价方法 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5.导航终端性能测试技术研究 | 第52-61页 |
| 5.1 项目测试平台参数配置 | 第52-54页 |
| 5.2 导航终端性能测试结果与分析 | 第54-60页 |
| 5.2.1 导航终端首次定位时间测试 | 第55页 |
| 5.2.2 导航终端失锁重捕获时间测试 | 第55-56页 |
| 5.2.3 导航终端定位精度测试 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6.总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1：作者在攻读硕士学位期间发表的成果和参与的项目 | 第68页 |
