“燃油—发电”多旋翼无人机动力匹配及隔振设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 无人机动力系统总体设计 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 无人机总体设计要求 | 第20-24页 |
| 2.3 动力系统介绍与总体设计 | 第24-32页 |
| 2.4 螺旋桨与负载电机的选型 | 第32-35页 |
| 2.5 发动机与发电机的选型 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 “燃油-发电”模式无人机动力匹配 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 “燃油-发电”系统动力匹配分析 | 第38-41页 |
| 3.3 发电系统特性分析与实验 | 第41-44页 |
| 3.4 发动机输出特性分析与实验 | 第44-45页 |
| 3.5 发电系统与发动机动力匹配 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 发电模块的隔振设计 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 发电模块的振动分析与测量 | 第48-55页 |
| 4.3 隔振理论与隔振设计 | 第55-62页 |
| 4.4 隔振对比实验与分析 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 整机结构设计与实验验证 | 第63-70页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 整机结构设计与仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.3 动力系统与航时验证 | 第67-68页 |
| 5.4 隔振效果实验验证 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
