| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·小灵巧滑翔弹简介 | 第8-9页 |
| ·BTT飞行控制技术 | 第9-10页 |
| ·BTT控制方法 | 第9页 |
| ·BTT控制的特点与优势 | 第9-10页 |
| ·BTT控制技术应用中需解决的关键问题 | 第10页 |
| ·BTT自动驾驶仪综述 | 第10-11页 |
| ·基于经典控制方法的BTT自动驾驶仪设计 | 第11页 |
| ·基于现代控制方法的BTT自动驾驶仪设计 | 第11页 |
| ·课题研究的内容及重点 | 第11-13页 |
| ·飞控系统的总体方案设计 | 第11-12页 |
| ·BTT自动驾驶仪的结构及其鲁棒H_∞控制器的实现 | 第12页 |
| ·飞控系统硬件电路的设计与制作 | 第12页 |
| ·飞控系统软件的设计与调试 | 第12页 |
| ·飞控系统调试 | 第12页 |
| ·课题难点与重点 | 第12-13页 |
| 2 飞控系统的基本原理及其总体方案设计 | 第13-22页 |
| ·飞控系统的基本原理 | 第13-14页 |
| ·飞控系统硬件平台的总体结构设计 | 第14-19页 |
| ·硬件平台的设计要求 | 第14页 |
| ·硬件平台的总体结构 | 第14-19页 |
| ·飞控系统的软件架构设计 | 第19-20页 |
| ·系统软件的设计要求 | 第19页 |
| ·系统软件模块概述 | 第19-20页 |
| ·BTT导引规律 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 BTT自动驾驶仪的结构及其鲁棒H_∞控制器的实现 | 第22-30页 |
| ·BTT自动驾驶仪的结构 | 第22页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的实现 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 飞控系统硬件电路设计 | 第30-39页 |
| ·TMS320 F2812资源概述 | 第30页 |
| ·飞控计算机硬件电路的总体结构 | 第30-31页 |
| ·电源模块电路设计 | 第31-32页 |
| ·串行通信接口(SCI)电路设计 | 第32-33页 |
| ·AD转换电路设计 | 第33-34页 |
| ·DSP其它外围模块电路设计 | 第34-35页 |
| ·基于PLL(锁相环电路)的时钟模块电路设计 | 第34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第35页 |
| ·双轴倾角传感器信号处理电路 | 第35-36页 |
| ·控制板PCB排版图与实物照片 | 第36-37页 |
| ·控制板PCB排版图 | 第36-37页 |
| ·控制板实物照片 | 第37页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 飞控系统软件设计 | 第39-62页 |
| ·DSP常用模块概述及寄存器配置 | 第39-47页 |
| ·时钟及看门狗模块 | 第39-40页 |
| ·CPU定时器模块 | 第40-41页 |
| ·GPIO口模块 | 第41页 |
| ·中断系统模块 | 第41-42页 |
| ·A/D转换模块 | 第42-44页 |
| ·事件管理器(EV)模块 | 第44-45页 |
| ·SCI通信模块 | 第45-46页 |
| ·FLASH存储器及Boot引导模块 | 第46-47页 |
| ·CMD文件编写 | 第47-49页 |
| ·飞控系统软件实现 | 第49-52页 |
| ·F2812上的浮点算法实现 | 第49-51页 |
| ·主程序框架 | 第51-52页 |
| ·飞控系统软件各功能模块设计 | 第52-58页 |
| ·SCI模块程序设计 | 第52-54页 |
| ·ADC模块程序设计 | 第54-56页 |
| ·控制律模块设计 | 第56-58页 |
| ·PWM模块程序设计 | 第58页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| ·程序烧写 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 系统调试 | 第62-66页 |
| ·系统调试 | 第62-64页 |
| ·串口通信电路调试 | 第62页 |
| ·ADC电路调试 | 第62-63页 |
| ·PWM模块测试 | 第63-64页 |
| ·BTT控制器验证 | 第64页 |
| ·调试问题解决 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·进一步工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |