| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 静压传动技术概论 | 第9页 |
| 1.1.2 内曲线液压马达特点及应用 | 第9-10页 |
| 1.1.3 赫格隆液压马达应用、常见故障及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 液压马达故障研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在泵马达中的应用 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 内曲线液压马达运动学及力学分析 | 第16-23页 |
| 2.1 赫格隆液压马达基本结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 赫格隆液压马达基本结构 | 第16页 |
| 2.1.2 赫格隆液压马达工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 内曲线液压马达运动学和动力学分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 内曲线液压马达运动学分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 内曲线液压马达动力学分析 | 第18-21页 |
| 2.3 背压不足产生原因及滚轮不脱离导轨条件分析 | 第21页 |
| 2.4 滚轮与导轨之间的接触应力分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 CA70赫格隆液压马达动力学仿真研究 | 第23-43页 |
| 3.1 虚拟样机仿真分析软件ADAMS简介 | 第23-24页 |
| 3.2 CA70赫格隆液压马达动力学模型的建立 | 第24-38页 |
| 3.2.1 CA70赫格隆液压马达几何建模 | 第25-29页 |
| 3.2.2 CA70赫格隆液压马达物理建模 | 第29-38页 |
| 3.3 仿真平台的理论验证 | 第38-39页 |
| 3.4 不同背压下接触力的情况 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 导轨与滚轮之间接触应力分析 | 第43-54页 |
| 4.1 有限元分析软件ANSYSWorkbench简介 | 第43页 |
| 4.2 CA70液压马达滚轮接触应力分析流程 | 第43-47页 |
| 4.2.1 模型导入 | 第43-44页 |
| 4.2.2 材料属性设置 | 第44-45页 |
| 4.2.3 接触设置 | 第45-46页 |
| 4.2.4 网格划分 | 第46页 |
| 4.2.5 边界条件设置和力的加载 | 第46-47页 |
| 4.3 导轨与滚轮之间的有限元接触分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 当接触力为48000N时滚轮与导轨之间接触分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 当接触力为252100N时滚轮与导轨之间接触分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 当接触力为384670N时滚轮与导轨之间接触分析 | 第50-51页 |
| 4.3.4 当接触力为808380N时滚轮与导轨之间接触分析 | 第51-52页 |
| 4.4 有限元结果分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在校期间发表的学位论文 | 第58页 |
