基于网格的无线网络室内协作定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外文献综述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 协作定位系统研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 静态定位算法研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 动态追踪算法研究 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 无线网络定位 | 第19-29页 |
| 2.1 定位基本理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 定位概念 | 第19页 |
| 2.1.2 定位术语 | 第19-20页 |
| 2.1.3 定位方法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 定位评价指标 | 第21-22页 |
| 2.2 定位技术 | 第22-26页 |
| 2.2.1 ZigBee | 第22-23页 |
| 2.2.2 UWB | 第23-24页 |
| 2.2.3 RFID | 第24-25页 |
| 2.2.4 WLAN | 第25-26页 |
| 2.3 协作定位概念 | 第26-27页 |
| 2.4 协作定位分类 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于网格的室内定位算法 | 第29-47页 |
| 3.1 基于网格的室内定位算法 | 第29-36页 |
| 3.1.1 定位模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 算法描述 | 第31-36页 |
| 3.2 仿真实验及分析 | 第36-40页 |
| 3.2.1 仿真环境 | 第37-38页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.3 真实实验及分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 实验环境 | 第40-41页 |
| 3.3.2 实验设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第4章 室内跟踪定位算法 | 第47-60页 |
| 4.1 室内跟踪定位算法 | 第47-56页 |
| 4.1.1 算法思想 | 第48页 |
| 4.1.2 算法描述 | 第48-56页 |
| 4.2 仿真实验及分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 仿真环境设置 | 第57页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.3 小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文和专利 | 第68-69页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研活动 | 第69页 |
