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永磁无轴承无刷直流电动机及控制系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第一章 绪论第12-19页
   ·引言第12页
   ·无轴承电机研究背景第12-13页
     ·磁轴承电机与无轴承电机第12-13页
     ·无轴承电机的研究概况第13页
   ·永磁无轴承无刷直流电机的研究背景第13-16页
     ·永磁无刷直流电机发展历程及研究趋势第13-15页
     ·无轴承无刷直流电机的研究现状第15-16页
   ·课题的研究意义和本文的研究内容第16-19页
     ·课题的研究意义第16-17页
     ·本文的研究内容第17-19页
第二章 无轴承无刷直流悬浮力模型第19-34页
   ·引言第19页
   ·无轴承无刷直流电机模型第19-25页
     ·永磁无轴承电机的绕组极对数关系第19-21页
     ·正弦表贴式无轴承电机悬浮力数学模型第21-22页
     ·交替极电机径向悬浮力数学模型第22-24页
     ·方波表贴式无轴承电机结构第24-25页
   ·无轴承无刷直流电机径向悬浮力与解耦模型第25-31页
     ·悬浮力模型第25-29页
     ·解耦模型第29-31页
   ·悬浮力模型有限元仿真验证第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 无轴承电机控制系统优化策略第34-41页
   ·引言第34页
   ·零电流同轴位置检测方法第34-35页
   ·等额悬浮出力控制策略第35-37页
   ·转角及转速测量第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 无轴承交替极薄片电机数字控制系统第41-56页
   ·引言第41页
   ·TMS320F2812 芯片第41-42页
   ·开发环境简介第42-43页
   ·控制系统组成结构第43-49页
     ·运算控制单元第44-47页
     ·反馈信号检测第47-48页
     ·模拟调理电路第48-49页
   ·SVPWM 实现三相电流闭环控制第49-55页
     ·vDSPF2812 内部SVPWM 模块第49-50页
     ·v 旋转磁场产生基理及空间电压矢量第50-52页
     ·合成空间电压矢量限幅措施及意义第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 无轴承交替极永磁薄片电机实验第56-68页
   ·引言第56页
   ·交替极无轴承薄片电机软件系统第56-62页
     ·软件结构第56-57页
     ·悬浮系统第57-58页
     ·转矩系统第58-59页
     ·转速及转角计算第59-62页
   ·交替极无轴承薄片电机实验第62-67页
     ·转矩空载实验与分析第63-66页
     ·转矩负载实验与分析第66-67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
   ·引言第68页
   ·本文工作总结第68页
   ·进一步工作建议第68-70页
参考文献第70-75页
致谢第75-76页
攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况第76页

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