永磁无轴承无刷直流电动机及控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第12-13页 |
| ·磁轴承电机与无轴承电机 | 第12-13页 |
| ·无轴承电机的研究概况 | 第13页 |
| ·永磁无轴承无刷直流电机的研究背景 | 第13-16页 |
| ·永磁无刷直流电机发展历程及研究趋势 | 第13-15页 |
| ·无轴承无刷直流电机的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义和本文的研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承无刷直流悬浮力模型 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无轴承无刷直流电机模型 | 第19-25页 |
| ·永磁无轴承电机的绕组极对数关系 | 第19-21页 |
| ·正弦表贴式无轴承电机悬浮力数学模型 | 第21-22页 |
| ·交替极电机径向悬浮力数学模型 | 第22-24页 |
| ·方波表贴式无轴承电机结构 | 第24-25页 |
| ·无轴承无刷直流电机径向悬浮力与解耦模型 | 第25-31页 |
| ·悬浮力模型 | 第25-29页 |
| ·解耦模型 | 第29-31页 |
| ·悬浮力模型有限元仿真验证 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无轴承电机控制系统优化策略 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·零电流同轴位置检测方法 | 第34-35页 |
| ·等额悬浮出力控制策略 | 第35-37页 |
| ·转角及转速测量 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无轴承交替极薄片电机数字控制系统 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·TMS320F2812 芯片 | 第41-42页 |
| ·开发环境简介 | 第42-43页 |
| ·控制系统组成结构 | 第43-49页 |
| ·运算控制单元 | 第44-47页 |
| ·反馈信号检测 | 第47-48页 |
| ·模拟调理电路 | 第48-49页 |
| ·SVPWM 实现三相电流闭环控制 | 第49-55页 |
| ·vDSPF2812 内部SVPWM 模块 | 第49-50页 |
| ·v 旋转磁场产生基理及空间电压矢量 | 第50-52页 |
| ·合成空间电压矢量限幅措施及意义 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 无轴承交替极永磁薄片电机实验 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·交替极无轴承薄片电机软件系统 | 第56-62页 |
| ·软件结构 | 第56-57页 |
| ·悬浮系统 | 第57-58页 |
| ·转矩系统 | 第58-59页 |
| ·转速及转角计算 | 第59-62页 |
| ·交替极无轴承薄片电机实验 | 第62-67页 |
| ·转矩空载实验与分析 | 第63-66页 |
| ·转矩负载实验与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·本文工作总结 | 第68页 |
| ·进一步工作建议 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第76页 |