| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电阻制动的基本原理 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 电阻制动系统主电路设计 | 第15-32页 |
| 2.1 牵引传动系统主电路结构 | 第16-18页 |
| 2.2 牵引传动系统参数 | 第18-21页 |
| 2.2.1 柴油机 | 第18页 |
| 2.2.2 永磁同步牵引发电机 | 第18-19页 |
| 2.2.3 永磁同步牵引电动机参数 | 第19页 |
| 2.2.4 逆变器IGBT的参数确定 | 第19-21页 |
| 2.3 电阻制动系统主电路结构 | 第21-22页 |
| 2.4 电阻制动系统参数确定 | 第22-31页 |
| 2.4.1 制动电阻平均功率的确定 | 第22页 |
| 2.4.2 制动电阻参数的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.3 斩波电路IGBT参数的确定 | 第23页 |
| 2.4.4 过压抑制电阻参数的确定 | 第23-24页 |
| 2.4.5 斩波控制频率的确定 | 第24-27页 |
| 2.4.6 驱动电路的设计 | 第27-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电阻制动特性曲线的确定 | 第32-40页 |
| 3.1 机车制动特性曲线的限制因素 | 第32页 |
| 3.2 永磁同步电动机的特性 | 第32-35页 |
| 3.2.1 电机最大转矩的限制 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电机最大功率的限制 | 第33-35页 |
| 3.3 电阻制动时电机工作特性的确定 | 第35页 |
| 3.4 机车轮周制动功率的确定 | 第35页 |
| 3.5 粘着制动力的确定 | 第35-37页 |
| 3.6 机车电阻制动特性曲线 | 第37-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电阻制动控制系统的硬件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 牵引控制单元(TCU)模块化设计 | 第40-41页 |
| 4.2 机车电阻制动控制系统的模块化硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.3 电阻制动控制系统对电机的控制 | 第42-43页 |
| 4.3.1 主CPU板对电机控制器的控制 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电机控制器对电磁转矩的控制 | 第43页 |
| 4.4 电阻制动斩波的控制电路设计 | 第43-52页 |
| 4.4.1 制动斩波器控制电路的功能 | 第43页 |
| 4.4.2 电阻制动斩波器的DSP控制电路设计 | 第43-46页 |
| 4.4.3 电压、电流检测电路 | 第46-50页 |
| 4.4.4 CAN通信电路 | 第50-51页 |
| 4.4.5 SN74LVC245ADWR总线收发器 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电阻制动斩波器的控制算法 | 第53-62页 |
| 5.1 过压保护斩波器的控制策略 | 第53-55页 |
| 5.1.1 滞环比较控制策略 | 第53-55页 |
| 5.2 电阻制动斩波器的控制策略 | 第55-61页 |
| 5.2.1 直接占空比控制策略 | 第55-57页 |
| 5.2.2 PI控制策略 | 第57-59页 |
| 5.2.3 前馈+PI控制策略 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 电阻制动控制系统的软件设计和实验 | 第62-81页 |
| 6.1 TCU软件总体设计 | 第62-65页 |
| 6.1.1 上位机软件总体设计 | 第62-63页 |
| 6.1.2 下位机软件总体设计 | 第63-65页 |
| 6.2 制动斩波器的控制软件开发平台 | 第65页 |
| 6.3 电阻制动过程中牵引电动机的控制程序 | 第65-66页 |
| 6.4 电阻制动的制动斩波器控制程序设计 | 第66-75页 |
| 6.4.1 制动斩波器主程序设计 | 第66-68页 |
| 6.4.2 制动斩波器中断服务程序设计 | 第68-69页 |
| 6.4.3 中间环节电压数字滤波器模块设计 | 第69-72页 |
| 6.4.4 斩波器过压保护控制模块 | 第72页 |
| 6.4.5 斩波器电阻制动控制模块 | 第72页 |
| 6.4.6 CAN通信模块 | 第72-75页 |
| 6.5 实验 | 第75-80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |