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基于机器视觉的电气化铁路无人值守变电所智能巡检关键技术研究

摘要第3-5页
abstract第5-7页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 课题的研究背景与意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-17页
        1.2.1 机器视觉在无人值守变电所巡检中的应用研究现状第12-14页
        1.2.2 红外图像分析与处理研究现状第14-16页
        1.2.3 可见光下指针仪表设备特征检测与识别研究现状第16-17页
    1.3 论文的研究内容与创新点第17-19页
    1.4 论文的章节安排第19-20页
第二章 电气设备红外诊断的传统分析方法与改进第20-33页
    2.1 红外诊断技术简介第20-22页
        2.1.1 红外诊断技术特点第20-21页
        2.1.2 红外诊断技术方法第21-22页
    2.2 传统红外诊断的处理过程第22-25页
    2.3 传统红外图像预处理与分割方法的改进第25-31页
        2.3.1 传统电气设备红外图像预处理与分割中存在的不足第25页
        2.3.2 基于改进k-means聚类算法的红外图像分割与温度场深入分析第25-31页
    2.4 本章小结第31-33页
第三章 基于FastPCA和PHOG特征的电气设备类型及故障状态的识别算法第33-61页
    3.1 PCA、HOG、SVM算法及其改进算法基本原理第33-48页
        3.1.1 PCA特征及其改进FastPCA的基本原理第33-37页
        3.1.2 HOG特征及其改进PHOG的基本原理第37-42页
        3.1.3 SVM特征及其改进的基本原理第42-48页
    3.2 基于FastPCA和PHOG特征加权融合的电气设备类型及故障状态的识别算法第48-52页
        3.2.1 FastPCA、PHOG加权融合的混合描述子第48-51页
        3.2.2 算法关键步骤描述第51-52页
    3.3 实验结果与分析第52-58页
        3.3.1 识别系统的软硬件实验环境与实验结果分析第53-58页
    3.4 软件系统介绍第58-59页
    3.5 本章小结第59-61页
第四章 基于SURF和FLANN算法的变电所仪表定位与读数识别第61-83页
    4.1 经典的特征检测算法第61-75页
        4.1.1 SIFT算法基本原理第61-64页
        4.1.2 SURF算法基本原理第64-67页
        4.1.3 ORB算法基本原理第67-69页
        4.1.4 AKAZE算法基本原理第69-71页
        4.1.5 四种算法的实现与实验对比分析第71-75页
    4.2 变电所仪表设备图像处理算法的改进与过程优化第75-78页
        4.2.1 仪表设备配准定位的优化第75-77页
        4.2.2 指针识别过程优化第77-78页
    4.3 指针识别实验与分析第78-81页
    4.4 软件系统介绍第81-82页
    4.5 结论第82-83页
第五章 总结与展望第83-86页
    5.1 总结第83-85页
    5.2 展望第85-86页
参考文献第86-90页
致谢第90-91页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文第91页

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