小型航测无人机构建与航测应用
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 主要研究内容和论文组织结构 | 第23-26页 |
| 2 差分GNSS算法模型分析 | 第26-46页 |
| 2.1 伪距差分定位模型 | 第26-27页 |
| 2.2 差分GNSS载波相位模型 | 第27-29页 |
| 2.3 GNSS整周模糊度的解算 | 第29-37页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法模型 | 第37-39页 |
| 2.5 内插模型 | 第39-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 无人机影像处理技术分析 | 第46-57页 |
| 3.1 无人机摄影测量原理 | 第46-51页 |
| 3.2 空中三角测量原理 | 第51-52页 |
| 3.3 光束法区域网平差 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 差分系统的构建 | 第57-79页 |
| 4.1 GNSS接收机芯片 | 第57-61页 |
| 4.2 接收机板卡与配置说明 | 第61-68页 |
| 4.3 差分软件研究 | 第68-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 航测无人机的组装与调试 | 第79-93页 |
| 5.1 机载系统的组成 | 第79-85页 |
| 5.2 航拍摄像系统的组成 | 第85-89页 |
| 5.3 地面站系统的组成 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 6 航测影像处理及精度分析 | 第93-110页 |
| 6.1 实验数据采集 | 第93-98页 |
| 6.2 影像数据处理 | 第98-102页 |
| 6.3 空三加密及精度分析 | 第102-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 7 结论与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 结论 | 第110页 |
| 7.2 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 作者简历 | 第118-120页 |
| 学位论文数据集 | 第120页 |
