基于单视图的视觉测量方法及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景意义及发展现状 | 第9-11页 |
| 1.1.1 计算机视觉的背景意义及发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 测量技术的背景意义及发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 单视图测量方法与优点 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 单视图几何测量的工作原理 | 第13-21页 |
| 2.1 单视图测量原理流程图 | 第13页 |
| 2.2 图像采集 | 第13-14页 |
| 2.3 摄像机成像原理 | 第14-15页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第15-19页 |
| 2.4.1 三个坐标系间的关系 | 第15-17页 |
| 2.4.2 相机标定方法 | 第17-19页 |
| 2.5 二维和三维测量方法 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于单视图的三维倒车影像 | 第21-31页 |
| 3.1 倒车影像的发展现状概述 | 第21页 |
| 3.2 三维倒车影像方法 | 第21-25页 |
| 3.2.1 车载摄像机的标定 | 第21-23页 |
| 3.2.2 倒车影像二维标尺的建立方法 | 第23页 |
| 3.2.3 倒车影像三维标尺的建立方法 | 第23-25页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 二维测量和三维测量验证 | 第25-26页 |
| 3.3.2 自动生成高度标尺 | 第26-27页 |
| 3.3.3 二维倒车影像 | 第27-28页 |
| 3.3.4 三维倒车影像 | 第28-29页 |
| 3.3.5 障碍物高度测量 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于单视图的水面目标三维重建 | 第31-43页 |
| 4.1 概述 | 第31页 |
| 4.2 校平装置、水面目标三维测量装置及图像采集 | 第31-32页 |
| 4.2.1 水面目标三维测量的校平装置 | 第31-32页 |
| 4.2.2 水面目标三维测量装置及图像采集 | 第32页 |
| 4.3 水面目标的三维测量方法 | 第32-33页 |
| 4.3.1 求解水面法向量 | 第32-33页 |
| 4.3.2 度量重建 | 第33页 |
| 4.3.3 欧氏重建 | 第33页 |
| 4.4 误差分析 | 第33-37页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第37-41页 |
| 4.5.1 模拟实验 | 第37-38页 |
| 4.5.2 数据实验 | 第38-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于单视图的弯道曲率计算 | 第43-55页 |
| 5.1 弯道曲率计算方法的概述 | 第43-44页 |
| 5.2 基于重建数据匹配的弯道曲率计算方法 | 第44-48页 |
| 5.2.1 车道线的三维重建及数据点的选弃 | 第45-46页 |
| 5.2.2 基于ICP算法的曲线匹配 | 第46-47页 |
| 5.2.3 圆周拟合及曲率计算 | 第47-48页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第48-54页 |
| 5.3.1 尖锐弯道 | 第48-50页 |
| 5.3.2 中等弯道 | 第50-52页 |
| 5.3.3 平缓弯道 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-57页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
