| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 力学模型的构造 | 第10-11页 |
| 1.2.2 微分方程求解 | 第11-12页 |
| 1.2.3 碰撞检测与响应 | 第12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 布料模型研究及约束排序算法 | 第15-36页 |
| 2.1 布料物理模型及位置动力学方法研究 | 第15-26页 |
| 2.1.1 连续体及离散模型分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 质点-弹簧模型及其缺陷分析 | 第16-20页 |
| 2.1.3 位置动力学方法研究 | 第20-26页 |
| 2.2 基于固定点传播的约束排序算法 | 第26-31页 |
| 2.2.1 真实布料受力及反应分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 排序算法思路 | 第27-28页 |
| 2.2.3 固定点的定义与选取 | 第28页 |
| 2.2.4 排序流程 | 第28-31页 |
| 2.3 实验验证与分析 | 第31-34页 |
| 2.3.1 实验环境 | 第31页 |
| 2.3.2 约束顺序对形态与收敛效率的影响 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 针对布料模拟的数值求解方法研究与改进 | 第36-57页 |
| 3.1 布料模拟中的数值求解方法研究 | 第36-45页 |
| 3.1.1 质点受力分析 | 第36-39页 |
| 3.1.2 运动求解及数值方法的使用 | 第39页 |
| 3.1.3 相关数值积分方法 | 第39-45页 |
| 3.2 数值积分方法的选择与改进 | 第45-54页 |
| 3.2.1 数值积分方法实验对比 | 第45-48页 |
| 3.2.2 积分方法的选取与不足分析 | 第48-49页 |
| 3.2.3 改进的基于位置的速度Verlet积分法 | 第49-50页 |
| 3.2.4 基于简化力学模型的改进方法 | 第50-53页 |
| 3.2.5 基于速度预测修正的改进方法 | 第53-54页 |
| 3.3 布料中的约束求解的迭代法研究 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 布料碰撞检测与响应方法研究 | 第57-77页 |
| 4.1 碰撞检测方法研究 | 第57-59页 |
| 4.2 基于时空相关性的BVH碰撞检测方法 | 第59-68页 |
| 4.2.1 时空相关性 | 第59页 |
| 4.2.2 初略检测阶段优化 | 第59-61页 |
| 4.2.3 布料包围盒方法分析与AABB的选取 | 第61-63页 |
| 4.2.4 BVH树构造与更新 | 第63-66页 |
| 4.2.5 基于时空相关性的BVH树遍历优化 | 第66-68页 |
| 4.3 碰撞响应方法 | 第68-71页 |
| 4.4 碰撞模拟实验及分析 | 第71-74页 |
| 4.5 完整布料模拟流程及效果展示 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |