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四轮无人机地面滑跑摆振与纠偏特性研究

摘要第4-5页
abstract第5页
注释表第10-12页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 研究背景和意义第12页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-17页
        1.2.1 摆振研究概况第12-14页
        1.2.2 飞机地面动力学建模研究第14-15页
        1.2.3 无人机滑跑纠偏研究第15-17页
    1.3 本文主要研究内容第17-18页
第二章 四点式无人机线性摆振稳定性分析第18-38页
    2.1 引言第18页
    2.2 摆振动力学模型第18-23页
    2.3 线性摆振系统的稳定性判别方法第23-24页
    2.4 摆振动力学模型的化简第24-29页
    2.5 影响摆振的参数分析第29-33页
        2.5.1 轮胎宽度对摆振的影响第29-30页
        2.5.2 轮胎直径对摆振的影响第30-31页
        2.5.3 起落架旋转轴到轮心距离对摆振的影响第31页
        2.5.4 支柱扭转刚度对摆振的影响第31-32页
        2.5.5 两前起轮心间距对摆振的影响第32-33页
    2.6 摆振运动分析第33-37页
        2.6.1 单侧前轮受扰第33-34页
        2.6.2 两前轮同时受扰第34-36页
        2.6.3 两前轮不同时受扰第36-37页
    2.7 本章小结第37-38页
第三章 四点式无人机滑跑动力学建模第38-49页
    3.1 引言第38页
    3.2 模型基本假设第38页
    3.3 坐标系的定义及转换第38-41页
    3.4 飞行器地面运动动力学模型第41-42页
    3.5 相关力的数学模型第42-48页
        3.5.1 轮胎力学模型第42-45页
        3.5.2 起落架缓冲器力学模型第45-46页
        3.5.3 气动载荷模型第46-47页
        3.5.4 重力及发动机推力模型第47-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第四章 滑跑纠偏控制分析第49-63页
    4.1 引言第49页
    4.2 刹车系统模型第49-50页
    4.3 前轮转弯模型第50-52页
    4.4 不加纠偏的滑跑仿真第52-53页
        4.4.1 存在2°初始偏航角的滑跑仿真第52-53页
        4.4.2 存在3m/s侧风的滑跑仿真第53页
    4.5 差动刹车纠偏控制模型及仿真第53-57页
        4.5.1 差动刹车纠偏控制模型第53-54页
        4.5.2 差动刹车纠偏仿真第54-57页
    4.6 前轮转弯纠偏控制模型及仿真第57-62页
        4.6.1 前轮转弯纠偏控制模型第57-58页
        4.6.2 前轮转弯纠偏仿真第58-62页
    4.7 本章小结第62-63页
第五章 综合纠偏及纠偏性能分析第63-71页
    5.1 引言第63页
    5.2 综合纠偏控制系统设计第63-65页
    5.3 综合纠偏仿真第65-67页
    5.4 综合纠偏性能分析第67-69页
        5.4.1 纠偏性能与滑跑速度的关系第67-68页
        5.4.2 纠偏性能与初始偏航角的关系第68-69页
        5.4.3 纠偏性能与侧风速度的关系第69页
    5.5 本章小结第69-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 全文总结第71-72页
    6.2 研究展望第72-73页
参考文献第73-76页
致谢第76-77页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第77-78页
附录第78页

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