谐波柔轮力学分析与疲劳寿命研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 谐波减速器概述 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 刚-柔轮系统结构设计 | 第20-36页 |
| 2.1 刚-柔轮系统的组成与变形理论 | 第20-24页 |
| 2.1.1 刚-柔轮系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 环理论与壳理论 | 第21-24页 |
| 2.2 双圆弧齿形的啮合特征 | 第24-26页 |
| 2.3 柔轮参数的确认 | 第26-33页 |
| 2.3.1 柔轮特征曲线 | 第26-29页 |
| 2.3.2 柔轮结构及结构参数确定 | 第29-30页 |
| 2.3.3 刚轮结构参数确定 | 第30-33页 |
| 2.4 柔轮疲劳强度校核 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 刚-柔轮系统装配与啮合过程分析 | 第36-45页 |
| 3.1 谐波减速器柔轮受力研究 | 第36-37页 |
| 3.2 刚-柔轮系统装配分析方法 | 第37-38页 |
| 3.3 有限元建模与接触控制 | 第38-39页 |
| 3.3.1 材料 | 第38页 |
| 3.3.2 自由度约束 | 第38页 |
| 3.3.3 接触控制 | 第38-39页 |
| 3.4 分析结果与讨论 | 第39-43页 |
| 3.4.1 装配过程分析 | 第39-42页 |
| 3.4.2 啮合过程分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 谐波柔轮疲劳寿命与灵敏度分析 | 第45-58页 |
| 4.1 疲劳分析基本理论与方法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 疲劳寿命分析理论 | 第45-48页 |
| 4.1.2 载荷谱 | 第48-50页 |
| 4.2 灵敏度分析理论 | 第50-53页 |
| 4.2.1 灵敏度分析理论 | 第50-51页 |
| 4.2.2 响应面法 | 第51-53页 |
| 4.3 分析结果与讨论 | 第53-57页 |
| 4.3.1 柔轮疲劳分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 柔轮疲劳寿命灵敏度分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 柔轮疲劳寿命优化设计 | 第58-63页 |
| 5.1 优化设计方法 | 第58页 |
| 5.2 多目标优化理论基础 | 第58-60页 |
| 5.2.1 多目标优化基本理论 | 第58-59页 |
| 5.2.2 基于Pareto最优解计算流程 | 第59-60页 |
| 5.3 谐波柔轮优化数学模型 | 第60-61页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第60页 |
| 5.3.2 目标函数和约束条件 | 第60-61页 |
| 5.4 优化结果与验证 | 第61-62页 |
| 5.4.1 优化结果 | 第61页 |
| 5.4.2 圆整处理 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文与专利 | 第70页 |
