| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状及问题 | 第16-20页 |
| 1.2.1 激光深熔焊接熔透性监测国内外现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 激光深熔焊接熔透性控制国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第20页 |
| 1.3.3 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 激光深熔焊熔透性同轴监测平台 | 第23-28页 |
| 2.1 实验设计 | 第23-26页 |
| 2.1.1 实验设备 | 第23-25页 |
| 2.1.2 实验材料与工艺 | 第25-26页 |
| 2.2 同轴监测图像处理 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 连续变截面板激光深熔焊接熔透性实时识别 | 第28-44页 |
| 3.1 熔透性特征提取 | 第28-30页 |
| 3.1.1 单点激光作用时间 | 第29页 |
| 3.1.2 熔透性特征枚举 | 第29-30页 |
| 3.2 熔透性特征变化规律分析 | 第30-40页 |
| 3.2.1 熔透状态划分 | 第30-33页 |
| 3.2.2 热输入变化时各熔透性特征随熔透状态的变化规律 | 第33-38页 |
| 3.2.2.1 不同激光功率条件下熔透性特征随熔透状态的变化规律 | 第33-35页 |
| 3.2.2.2 不同焊接速度条件下熔透性特征随熔透状态的变化规律 | 第35-38页 |
| 3.2.3 板厚变化时各熔透性特征随熔透状态的变化规律 | 第38-40页 |
| 3.3 熔透性特征选择 | 第40-42页 |
| 3.3.1 主成分分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 计算结果分析 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 连续变截面板激光深熔焊接熔透性控制 | 第44-54页 |
| 4.1 系统分析与控制方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 状态变量与控制变量 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模糊规则设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 模糊控制器的推理过程 | 第47-48页 |
| 4.3 控制算法流程 | 第48-50页 |
| 4.4 控制系统硬件平台 | 第50-53页 |
| 4.4.1 系统功能分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 硬件方案设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制系统仿真与分析 | 第54-63页 |
| 5.1 熔透性特征建模 | 第54-58页 |
| 5.1.1 自适应神经模糊推理系统 | 第54-56页 |
| 5.1.2 数据异常值剔除 | 第56-57页 |
| 5.1.3 模型验证与分析 | 第57-58页 |
| 5.2 控制系统仿真与分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 板厚变化剧烈程度对控制器的影响 | 第59-60页 |
| 5.2.2 不同初始激光功率对控制器的影响 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间学术成果 | 第70页 |
