首页--工业技术论文--武器工业论文--火箭、导弹论文--火箭筒、火箭炮、火箭弹论文

指令制导火箭弹最优控制弹道技术研究

摘要第5-7页
abstract第7-8页
1.绪论第13-31页
    1.1 .课题背景及意义第13-14页
    1.2 .制导火箭弹系统的研究和发展趋势第14-19页
        1.2.1 .制导火箭弹技术的国内外现状第14-17页
        1.2.2 .火箭炮武器系统技术的发展趋势第17-19页
    1.3 .制导火箭弹关键技术的研究现状第19-28页
        1.3.1 .弹体姿态的测量技术第19-23页
        1.3.2 .控制弹道的优化技术第23-28页
    1.4 .论文的主要研究内容第28-31页
2.指令制导火箭弹的总体方案与相关技术第31-38页
    2.1 .制导火箭弹的设计要求第31页
    2.2 .无线电指令制导火箭弹系统第31-37页
        2.2.1 .无线电指令制导火箭弹的原理第31-33页
        2.2.2 .无线电指令制导火箭弹的系统组成第33-37页
        2.2.3 .无线电指令制导火箭弹的技术特点第37页
    2.3 .本章小结第37-38页
3.制导火箭弹的飞行动力学模型第38-57页
    3.1 .坐标系及坐标系转换第38-42页
        3.1.1 .坐标系定义第38-39页
        3.1.2 .坐标系之间的转换关系第39-42页
    3.2 .作用在制导火箭弹上的力和力矩第42-46页
        3.2.1 .作用在制导火箭弹上的力第42-44页
        3.2.2 .作用在制导火箭弹上的力矩第44-46页
    3.3 .火箭弹的控制力和控制力矩第46-48页
        3.3.1 .作用在火箭弹上的控制力第46-47页
        3.3.2 .作用在火箭弹上的控制力矩第47-48页
    3.4 .制导火箭弹动力学方程组第48-56页
        3.4.1 .质心动力学方程组第48-49页
        3.4.2 .绕质心转动的动力学方程组建立第49-50页
        3.4.3 .弹体结构特征量及发动机推力模型第50-51页
        3.4.4 .几何关系式第51页
        3.4.5 .飞行控制律第51-52页
        3.4.6 .制导火箭弹动力学方程组及其降阶第52-56页
    3.5 .本章小结第56-57页
4.磁罗盘测角的数学模型及数字信号的实时处理第57-98页
    4.1 .磁罗盘的用途及特点第57页
    4.2 .地球磁场第57-65页
        4.2.1 .地磁场特性第57-58页
        4.2.2 .地磁场的数学模型第58-65页
    4.3 .火箭弹的磁罗盘测角模型及数值仿真第65-79页
        4.3.1 .磁罗盘测量火箭弹滚转角算法第65-68页
        4.3.2 .开环零控弹道下的数值仿真第68-76页
        4.3.3 .开环程控条件下的数值仿真第76-79页
    4.4 .磁罗盘测角系统的误差分析第79-83页
        4.4.1 .磁罗盘的误差模型分析第79-81页
        4.4.2 .磁罗盘的测量模型第81页
        4.4.3 .弹体的姿态测量模型第81-83页
    4.5 .磁罗盘测角模型的数字信号实时处理第83-96页
        4.5.1 .磁罗盘数字信号的滤波模型第83-85页
        4.5.2 .确定滤波器初值的两步自适应调整算法第85-89页
        4.5.3 .可重构的增强无迹卡尔曼滤波算法第89-92页
        4.5.4 .算法仿真结果及分析第92-96页
    4.6 .本章小结第96-98页
5.指令制导火箭弹最优飞行控制弹道第98-118页
    5.1 .制导火箭弹外弹道特性分析第98-99页
    5.2 .最优轨迹设计原理第99-103页
        5.2.1 .制导火箭弹轨迹优化问题第99-100页
        5.2.2 .轨迹优化问题参量离散方法第100-103页
    5.3 .序列二次规划方法求解最优弹道第103-106页
        5.3.1 .弹道优化问题的局部SQP方法第103-104页
        5.3.2 .拉格朗日函数海瑟矩阵的BFGS近似第104-105页
        5.3.3 .非线性优化问题的局部SQP方法计算步骤第105-106页
    5.4 .制导火箭弹弹道优化第106-117页
        5.4.1 .制导火箭弹动力学模型第106-107页
        5.4.2 .弹道规划控制向量参数化第107-112页
        5.4.3 .制导火箭弹中段制导弹道优化仿真与分析第112-117页
    5.5 .本章小结第117-118页
6.制导火箭弹规划弹道实时解算模型第118-134页
    6.1 .制导火箭弹规划弹道快速算法的意义第118页
    6.2 .最优控制问题的间接快速求解算法第118-127页
        6.2.1 .存在极值的必要条件第118-120页
        6.2.2 .最优控制问题的变分解法第120-122页
        6.2.3 .弹道最优控制问题的有限弹道弧解法第122-127页
    6.3 .规划弹道实时解算方法与数值分析第127-132页
        6.3.1 .中段轨迹优化模型第127-128页
        6.3.2 .中段轨迹优化仿真第128-131页
        6.3.3 .靶场飞行试验结果分析第131-132页
    6.4 .本章小结第132-134页
7.总结与展望第134-137页
    7.1 .主要工作总结第134-135页
    7.2 .本文的主要创新点第135-136页
    7.3 .下一步研究工作展望第136-137页
参考文献第137-150页
攻读博士期间发表的论文及所取得的研究成果第150-152页
致谢第152页

论文共152页,点击 下载论文
上一篇:新型光纤布拉格光栅矢量应变传感器研究
下一篇:新型有机高分子缓控释肥制备、降解机理以及应用效果研究