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基于双目视觉的绝缘子故障识别与定位

摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 课题背景与研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 输电线路巡检的研究第12-13页
        1.2.2 数字图像处理技术在绝缘子故障检测的研究现状第13-14页
        1.2.3 立体视觉系统的研究现状第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-17页
    1.4 结论第17-18页
第2章 双目立体视觉基本理论和摄像机标定第18-30页
    2.1 引言第18页
    2.2 双目摄像机成像模型第18-23页
        2.2.1 坐标系的建立第18-20页
        2.2.2 摄像机模型第20-21页
        2.2.3 双目立体视觉模型第21-23页
    2.3 摄像机标定第23-28页
        2.3.1 张正友标定法第23-24页
        2.3.2 极线校正第24-26页
        2.3.3 双目摄像机标定第26-28页
    2.4 本章小结第28-30页
第3章 图像预处理和绝缘子识别第30-42页
    3.1 引言第30页
    3.2 图像预处理第30-36页
        3.2.1 图像滤波第30-33页
        3.2.2 双目图像亮度均衡第33-35页
        3.2.3 图像锐化第35-36页
    3.3 绝缘子识别和定位第36-38页
        3.3.1 最大类间方差法第36-37页
        3.3.2 形态学方法第37页
        3.3.3 最小外接矩形第37-38页
    3.4 实验结果第38-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第4章 特征提取和立体匹配算法第42-60页
    4.1 引言第42页
    4.2 特征检测第42-48页
        4.2.1 SIFT特征检测第42-46页
        4.2.2 FAST角点检测第46-47页
        4.2.3 Harris角点检测第47-48页
    4.3 特征描述第48-51页
        4.3.1 FREAK特征描述第48-50页
        4.3.2 BRIEF特征描述第50页
        4.3.3 SIFT特征描述第50-51页
    4.4 立体匹配算法第51-56页
        4.4.1 立体匹配方法第51-52页
        4.4.2 相似性度量第52-53页
        4.4.3 立体匹配约束条件第53-54页
        4.4.4 立体匹配算法第54-56页
    4.5 实验结果第56-58页
        4.5.1 特征检测算法实验第56-57页
        4.5.3 立体匹配算法实验第57-58页
    4.6 本章小结第58-60页
第5章 绝缘子故障识别与三维测量第60-68页
    5.1 引言第60-61页
    5.2 绝缘子掉串检测及三维测量第61页
    5.3 绝缘子裂纹检测及三维测量第61-62页
    5.4 双目信息互补第62-63页
    5.5 实验结果第63-67页
        5.5.1 绝缘子掉串故障检测第64-65页
        5.5.2 绝缘子裂纹故障检测第65-66页
        5.5.3 故障信息互补第66-67页
    5.6 本章小结第67-68页
第6章 总结与展望第68-70页
    6.1 总结第68页
    6.2 展望第68-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第73-74页
致谢第74页

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