基于无刷电机的小型旋翼机驱动控制技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景与目的 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 小型旋翼机驱动控制系统分析 | 第17-23页 |
| ·小型旋翼机驱动控制系统的方案设计 | 第17-19页 |
| ·小型旋翼机驱动控制系统的控制方式 | 第19-22页 |
| ·前进与后退 | 第19-20页 |
| ·起降与悬停 | 第20页 |
| ·俯仰运动 | 第20-21页 |
| ·偏航运动 | 第21-22页 |
| ·滚转运动 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 驱动控制系统中无刷直流电机控制方案分析 | 第23-43页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机介绍 | 第23-27页 |
| ·基本结构 | 第23-24页 |
| ·工作原理 | 第24-27页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测方法分析 | 第27-30页 |
| ·续流二极管检测法 | 第27-28页 |
| ·状态观测器法 | 第28页 |
| ·瞬时电压方程法 | 第28页 |
| ·反电动势检测法 | 第28-30页 |
| ·驱动控制系统中无刷直流电机控制的关键问题 | 第30-42页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的数学模型 | 第30-33页 |
| ·反电动势过零检测 | 第33-37页 |
| ·PWM调制方式及速度的调节 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 驱动控制系统的硬件设计与实现 | 第43-54页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第43-44页 |
| ·微处理器的选择与引脚连接图 | 第44-47页 |
| ·微处理器ATmega8的选择 | 第44页 |
| ·ATmega8的技术特性及与外围电路的引脚连接 | 第44-46页 |
| ·ATmega8的定时/计数功能 | 第46-47页 |
| ·微处理器外围电路设计 | 第47-53页 |
| ·电池电压检测电路 | 第47页 |
| ·+5V电源电路 | 第47-48页 |
| ·反电动势过零检测电路 | 第48-50页 |
| ·电流过流电测电路 | 第50页 |
| ·驱动电路及三相全桥逆变电路 | 第50-52页 |
| ·抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 驱动控制系统的软件设计与实现 | 第54-76页 |
| ·ATMEL软件开发介绍 | 第54-55页 |
| ·软件开发工具 | 第54-55页 |
| ·WinAVR的执行过程 | 第55页 |
| ·软件程序设计思路 | 第55-59页 |
| ·模块功能区分 | 第56-57页 |
| ·软件的整体设计 | 第57-59页 |
| ·软件程序的详细设计 | 第59-70页 |
| ·初始化程序 | 第59-60页 |
| ·中断程序功能说明 | 第60-63页 |
| ·服务子程序说明 | 第63-64页 |
| ·控制程序的详细说明 | 第64-70页 |
| ·主循环程序 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |
