| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-55页 |
| 1.1 聚合物驱动器材料 | 第11-12页 |
| 1.2 驱动器变形机理 | 第12-27页 |
| 1.2.1 弯曲变形机理 | 第13-22页 |
| 1.2.2 屈曲形变机理 | 第22-26页 |
| 1.2.3 连续形变机理 | 第26-27页 |
| 1.3 水凝胶驱动器 | 第27-35页 |
| 1.3.1 刺激 | 第29-30页 |
| 1.3.2 变形种类 | 第30页 |
| 1.3.3 水凝胶的形状对变形特征的影响 | 第30-34页 |
| 1.3.4 非均一结构的影响 | 第34-35页 |
| 1.4 Janus复合材料结构与设计 | 第35-37页 |
| 1.4.1 Pickering乳液界面合成 | 第36页 |
| 1.4.2 乳液界面材料化 | 第36页 |
| 1.4.3 Janus纳米片材料 | 第36-37页 |
| 1.4.4 种子乳液聚合诱导相分离 | 第37页 |
| 1.4.5 嵌段聚合物组装法 | 第37页 |
| 1.5 水凝胶/有机凝胶驱动器 | 第37-38页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-55页 |
| 第2章 界面聚合合成可低温使用并对溶剂极性响应的Janus驱动器 | 第55-79页 |
| 2.1 引言 | 第55-56页 |
| 2.2 实验部分 | 第56-60页 |
| 2.2.1 原料与试剂 | 第56-57页 |
| 2.2.2 PPGMA和PPGDA大分子单体的合成 | 第57页 |
| 2.2.3 纯PEGMA水凝胶、纯PPGMA有机凝胶以及PEGMA-B-PPGMA Janus共聚物的制备 | 第57-59页 |
| 2.2.4 表征 | 第59-60页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第60-74页 |
| 2.3.1 PPGMA与PPGDA结构表征 | 第60-62页 |
| 2.3.2 不同溶剂对PEGMA-B-PPGMA Janus共聚物弯曲性能的影响 | 第62-69页 |
| 2.3.3 Janus样条厚度对弯曲性能的影响 | 第69页 |
| 2.3.4 “十”字型Janus“花” | 第69页 |
| 2.3.5 二次响应 | 第69-71页 |
| 2.3.6 特定点弯曲 | 第71-72页 |
| 2.3.7 低温弯曲性能 | 第72页 |
| 2.3.8 PEGMA-B-PPGMA Janus共聚物作为智能传感器的潜在应用 | 第72-73页 |
| 2.3.9 二次响应的潜在应用 | 第73-74页 |
| 2.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 第3章 制备盐、pH、有机溶剂多重响应的Janus驱动器 | 第79-97页 |
| 3.1 引言 | 第79-80页 |
| 3.2 实验部分 | 第80-83页 |
| 3.2.1 原料与试剂 | 第80-81页 |
| 3.2.2 PPGMA和PPGDA大分子单体的合成 | 第81页 |
| 3.2.3 纯PAA水凝胶、纯PEGMA凝胶、纯PAA/PEGMA水凝胶、纯PPGMA有机凝胶以及PAA/PEGMA-B-PPGMA Janus共聚物的制备 | 第81-82页 |
| 3.2.4 表征(SR、曲率) | 第82-83页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第83-91页 |
| 3.3.1 PPGMA与PPGDA结构表征 | 第83-84页 |
| 3.3.2 pH对驱动器弯曲性能的影响 | 第84-86页 |
| 3.3.3 盐浓度对驱动器弯曲性能的影响 | 第86页 |
| 3.3.4 有机溶剂对驱动器弯曲性能的影响 | 第86-88页 |
| 3.3.5 特定点弯曲 | 第88页 |
| 3.3.6 低温弯曲 | 第88-89页 |
| 3.3.7 PAA/PEGMA-B-PPGMA Janus智能传感器潜在应用 | 第89页 |
| 3.3.8 “十”型Janus“花”和Janus软触手的潜在应用 | 第89-91页 |
| 3.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 第4章 结论 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第101页 |
