| 摘要 | 第5-6页 |
| Abtract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 混合动力驱动系统结构比较 | 第13-15页 |
| 1.4 电动汽车驱动电机的分类与比较 | 第15-17页 |
| 1.5 电动汽车用永磁同步电机控制的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.5.1 IPMSM的MTPA控制策略国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.5.2 IPMSM的弱磁控制策略研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第23-31页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构与运行原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第23页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的运行原理 | 第23-24页 |
| 2.2 IPMSM的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3 IPMSM的矢量控制算法 | 第27-28页 |
| 2.4 IPMSM控制策略选择 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 IPMSM的MTPA控制策略 | 第31-42页 |
| 3.1 MTPA控制原理 | 第31-33页 |
| 3.2 MTPA常规控制策略 | 第33-35页 |
| 3.3 MTPA优化控制策略 | 第35-39页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 IPMSM的MTPA弱磁控制策略 | 第42-54页 |
| 4.1 IPMSM弱磁控制策略基本原理 | 第42-46页 |
| 4.1.1 基速和转折速度 | 第42-43页 |
| 4.1.2 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第43-45页 |
| 4.1.3 全速域内定子电流轨迹 | 第45-46页 |
| 4.2 MTPA弱磁控制策略分析 | 第46-49页 |
| 4.3 IPMSM弱磁控制相关参数分析 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 IPMSM控制系统平台设计及实验分析 | 第54-69页 |
| 5.1 IPMSM控制系统总体结构 | 第54-55页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 主电路的设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 DSP控制系统组成 | 第56-57页 |
| 5.2.3 采样电路的设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 保护电路设计 | 第58-60页 |
| 5.2.5 转子位置角度检测电路 | 第60-61页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第61-63页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第76页 |