| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状和研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状与趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 厢式垃圾车举升机构理论分析 | 第15-24页 |
| 2.1 举升机构类型的分析和选择 | 第15-16页 |
| 2.2 D式举升机构的工作原理 | 第16页 |
| 2.3 厢式垃圾车性能参数介绍 | 第16-17页 |
| 2.3.1 厢式垃圾车主要结构参数 | 第16-17页 |
| 2.3.2 D式举升机构关键参数 | 第17页 |
| 2.4 D式举升机构运动特性分析 | 第17-21页 |
| 2.4.1 角度的确定 | 第18-19页 |
| 2.4.2 角速度模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.4.3 角加速度模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.5 D式举升机构主要部件受力分析 | 第21-24页 |
| 2.5.1 车厢 | 第21-22页 |
| 2.5.2 液压缸 | 第22页 |
| 2.5.3 拉杆 | 第22-23页 |
| 2.5.4 三角臂 | 第23-24页 |
| 第三章 厢式垃圾车举升机构动力学建模与仿真分析 | 第24-40页 |
| 3.1 SIMPACK软件 | 第24-25页 |
| 3.1.1 关于SIMPACK软件 | 第24页 |
| 3.1.2 SIMPACK软件的特色 | 第24-25页 |
| 3.2 举升机构动力学模型的建立 | 第25-31页 |
| 3.2.1 举升机构拓扑图 | 第26页 |
| 3.2.2 创建动力学模型 | 第26-30页 |
| 3.2.3 添加约束和力元 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 举升机构举升性能的主要评价指标 | 第32-33页 |
| 3.3.2 D式举升机构动力学仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4 D式举升机构的优化设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 设计变量、约束条件和目标优化函数的确定 | 第37页 |
| 3.4.2 结构参数优化结果 | 第37-40页 |
| 第四章 厢式垃圾车举升机构控制系统硬件设计 | 第40-56页 |
| 4.1 举升机构控制系统性能要求 | 第40页 |
| 4.2 硬件结构设计方案 | 第40-56页 |
| 4.2.1 硬件结构概述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 主控芯片 | 第42-45页 |
| 4.2.3 主控制器电路最小系统 | 第45-48页 |
| 4.2.4 串口通信模块 | 第48-50页 |
| 4.2.5 按键模块 | 第50页 |
| 4.2.6 舵机模块 | 第50-51页 |
| 4.2.7 角度信号采集模块 | 第51页 |
| 4.2.8 温度信号采集模块 | 第51-53页 |
| 4.2.9 声音报警模块 | 第53-54页 |
| 4.2.10 LCD显示模块 | 第54-56页 |
| 第五章 厢式垃圾车举升机构控制系统软件设计 | 第56-67页 |
| 5.1 软件开发平台介绍 | 第56-58页 |
| 5.1.1 Altium Designer 17 | 第56页 |
| 5.1.2 Microsoft Visio 2016 | 第56-57页 |
| 5.1.3 Keil（MDK-ARM） | 第57页 |
| 5.1.4 STM32C ube MX | 第57页 |
| 5.1.5 ST-LINK/V2 | 第57-58页 |
| 5.2 系统软件设计方案 | 第58-67页 |
| 5.2.1 STM32F107VC T6主程序设计 | 第58-61页 |
| 5.2.2 按键控制程序 | 第61页 |
| 5.2.3 舵机控制程序 | 第61-62页 |
| 5.2.4 角度信息采集程序 | 第62-64页 |
| 5.2.5 温度信息采集程序 | 第64页 |
| 5.2.6 LCD显示程序 | 第64-65页 |
| 5.2.7 语音报警程序 | 第65-67页 |
| 第六章 厢式垃圾车举升机构控制系统模拟实验 | 第67-71页 |
| 6.1 实验目的 | 第67页 |
| 6.2 实验仪器设备 | 第67页 |
| 6.3 实验原理 | 第67-68页 |
| 6.4 实验步骤 | 第68页 |
| 6.5 实验结果 | 第68-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77页 |
