基于双核滑模控制的永磁同步电机控制技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 电机控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 滑模控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 核心控制单元的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及滑模控制 | 第20-37页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3 基于滑模控制器的控制系统设计 | 第26-36页 |
| 2.3.1 滑模控制的工作原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 滑模控制的抖振问题 | 第29-30页 |
| 2.3.3 滑模速度控制器的设计 | 第30-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统仿真研究 | 第37-42页 |
| 3.1 系统仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.1.1 SVPWM模块 | 第37-38页 |
| 3.1.2 坐标变换模块 | 第38页 |
| 3.1.3 滑模控制器 | 第38-39页 |
| 3.2 仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第42-49页 |
| 4.1 硬件总体结构 | 第42-43页 |
| 4.2 核心控制单元设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 DSP芯片 | 第43-44页 |
| 4.2.2 FPGA芯片 | 第44页 |
| 4.3 功率电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4 信号检测电路设计 | 第45-48页 |
| 4.5 保护电路设计 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第49-61页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第49页 |
| 5.2 DSP软件设计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 主程序 | 第50页 |
| 5.2.2 中断服务子程序 | 第50-51页 |
| 5.2.3 滑模控制子程序 | 第51页 |
| 5.3 FPGA软件设计 | 第51-60页 |
| 5.3.1 SVPWM变换模块 | 第52-57页 |
| 5.3.2 编码器接口模块 | 第57-59页 |
| 5.3.3 M/T数字测速器 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 实验平台搭建及实验结果分析 | 第61-65页 |
| 6.1 实验平台的建立 | 第61-62页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
