| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 人工肌肉的研究现状 | 第14-27页 |
| 1.2.1 形状记忆合金及聚合物 | 第14-17页 |
| 1.2.2 电活性聚合物 | 第17-22页 |
| 1.2.3 纳米碳材料人工肌肉 | 第22-27页 |
| 1.3 碳纳米管纤维的制备与应用 | 第27-33页 |
| 1.3.1 碳纳米管纤维的制备 | 第27-30页 |
| 1.3.2 碳纳米管纤维的性能及应用 | 第30-33页 |
| 1.4 本论文的研究思路与主要内容 | 第33-35页 |
| 第二章 人工肌肉纤维的基本力学性能研究 | 第35-47页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 实验部分 | 第35-37页 |
| 2.2.1 试剂与仪器 | 第35-36页 |
| 2.2.2 人工肌肉的制备 | 第36-37页 |
| 2.2.3 人工肌肉的高温稳定化处理 | 第37页 |
| 2.2.4 人工肌肉的力学性能测试 | 第37页 |
| 2.3 人工肌肉纤维的螺旋结构调控 | 第37-42页 |
| 2.3.1 加捻密度对螺旋结构的影响 | 第37-39页 |
| 2.3.2 牵伸应力对螺旋结构的影响 | 第39-40页 |
| 2.3.3 高温稳定化对纤维螺旋结构的影响 | 第40-42页 |
| 2.4 人工肌肉纤维的力学性能表征与分析 | 第42-45页 |
| 2.4.1 螺旋结构对纤维力学性能的影响 | 第42-43页 |
| 2.4.2 螺旋纤维的循环拉伸性能研究 | 第43-45页 |
| 2.4.3 螺旋纤维的动态力学性能表征 | 第45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 纤维表面功能化对人工肌肉驱动性能的影响研究 | 第47-61页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 实验部分 | 第47-50页 |
| 3.2.1 试剂与仪器 | 第47-49页 |
| 3.2.2 驱动测试方法 | 第49页 |
| 3.2.3 酸化处理 | 第49-50页 |
| 3.3 人工肌肉的驱动性能 | 第50-57页 |
| 3.3.1 碳纳米管纤维人工肌肉的驱动机制分析 | 第50-51页 |
| 3.3.2 碳纳米管纤维人工肌肉的结构 | 第51-52页 |
| 3.3.3 溶剂的选择及溶剂量的影响 | 第52-55页 |
| 3.3.4 人工肌肉的驱动性能 | 第55-57页 |
| 3.4 功能化对人工肌肉纤维的影响 | 第57-59页 |
| 3.4.1 功能化对人工肌肉纤维结构的影响 | 第57-59页 |
| 3.4.2 功能化对人工肌肉纤维驱动的影响 | 第59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 纤维螺旋结构对人工肌肉驱动模式的调控研究 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 实验部分 | 第62-63页 |
| 4.2.1 试剂与仪器 | 第62页 |
| 4.2.2 双螺旋人工肌肉纤维制备 | 第62页 |
| 4.2.3 焦耳热辅助解吸附驱动测试 | 第62-63页 |
| 4.3 双螺旋结构人工肌肉纤维的驱动性能 | 第63-67页 |
| 4.3.1 双螺旋稳定结构 | 第63-65页 |
| 4.3.2 双螺旋结构人工肌肉纤维的转动驱动性能 | 第65-66页 |
| 4.3.3 双螺旋人工肌肉的收缩性能 | 第66-67页 |
| 4.4 焦耳热辅助解吸附对人工肌肉纤维驱动性能的影响 | 第67-72页 |
| 4.4.1 焦耳热辅助解吸附对人工肌肉纤维频率的影响 | 第67-68页 |
| 4.4.2 焦耳热辅助解吸附对人工肌肉纤维收缩性能的影响 | 第68-71页 |
| 4.4.3 人工肌肉纤维的循环稳定性 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的学术成果 | 第85-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
