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碳纳米管人工肌肉纤维的制备与驱动性能研究

摘要第6-8页
abstract第8-9页
第一章 绪论第13-35页
    1.1 引言第13-14页
    1.2 人工肌肉的研究现状第14-27页
        1.2.1 形状记忆合金及聚合物第14-17页
        1.2.2 电活性聚合物第17-22页
        1.2.3 纳米碳材料人工肌肉第22-27页
    1.3 碳纳米管纤维的制备与应用第27-33页
        1.3.1 碳纳米管纤维的制备第27-30页
        1.3.2 碳纳米管纤维的性能及应用第30-33页
    1.4 本论文的研究思路与主要内容第33-35页
第二章 人工肌肉纤维的基本力学性能研究第35-47页
    2.1 引言第35页
    2.2 实验部分第35-37页
        2.2.1 试剂与仪器第35-36页
        2.2.2 人工肌肉的制备第36-37页
        2.2.3 人工肌肉的高温稳定化处理第37页
        2.2.4 人工肌肉的力学性能测试第37页
    2.3 人工肌肉纤维的螺旋结构调控第37-42页
        2.3.1 加捻密度对螺旋结构的影响第37-39页
        2.3.2 牵伸应力对螺旋结构的影响第39-40页
        2.3.3 高温稳定化对纤维螺旋结构的影响第40-42页
    2.4 人工肌肉纤维的力学性能表征与分析第42-45页
        2.4.1 螺旋结构对纤维力学性能的影响第42-43页
        2.4.2 螺旋纤维的循环拉伸性能研究第43-45页
        2.4.3 螺旋纤维的动态力学性能表征第45页
    2.5 本章小结第45-47页
第三章 纤维表面功能化对人工肌肉驱动性能的影响研究第47-61页
    3.1 引言第47页
    3.2 实验部分第47-50页
        3.2.1 试剂与仪器第47-49页
        3.2.2 驱动测试方法第49页
        3.2.3 酸化处理第49-50页
    3.3 人工肌肉的驱动性能第50-57页
        3.3.1 碳纳米管纤维人工肌肉的驱动机制分析第50-51页
        3.3.2 碳纳米管纤维人工肌肉的结构第51-52页
        3.3.3 溶剂的选择及溶剂量的影响第52-55页
        3.3.4 人工肌肉的驱动性能第55-57页
    3.4 功能化对人工肌肉纤维的影响第57-59页
        3.4.1 功能化对人工肌肉纤维结构的影响第57-59页
        3.4.2 功能化对人工肌肉纤维驱动的影响第59页
    3.5 本章小结第59-61页
第四章 纤维螺旋结构对人工肌肉驱动模式的调控研究第61-73页
    4.1 引言第61-62页
    4.2 实验部分第62-63页
        4.2.1 试剂与仪器第62页
        4.2.2 双螺旋人工肌肉纤维制备第62页
        4.2.3 焦耳热辅助解吸附驱动测试第62-63页
    4.3 双螺旋结构人工肌肉纤维的驱动性能第63-67页
        4.3.1 双螺旋稳定结构第63-65页
        4.3.2 双螺旋结构人工肌肉纤维的转动驱动性能第65-66页
        4.3.3 双螺旋人工肌肉的收缩性能第66-67页
    4.4 焦耳热辅助解吸附对人工肌肉纤维驱动性能的影响第67-72页
        4.4.1 焦耳热辅助解吸附对人工肌肉纤维频率的影响第67-68页
        4.4.2 焦耳热辅助解吸附对人工肌肉纤维收缩性能的影响第68-71页
        4.4.3 人工肌肉纤维的循环稳定性第71-72页
    4.5 本章小结第72-73页
第五章 结论与展望第73-75页
    5.1 结论第73-74页
    5.2 展望第74-75页
参考文献第75-85页
作者在攻读硕士学位期间公开发表的学术成果第85-86页
作者在攻读硕士学位期间所作的项目第86-87页
致谢第87-88页

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