| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 模块化级联电机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车用多电机级联系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 整车控制器研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.4 多电机系统功率分配控制策略研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 双电机级联驱动系统设计与分析 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 双电机级联系统总体设计及建模 | 第20-24页 |
| 2.2.1 双电机单轴集中式驱动系统模型建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模型的建立和描述 | 第21-24页 |
| 2.3 不同连接方式下双电机匹配特点分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 双电机耦合构型优势分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 转矩与转速耦合方式的对比分析 | 第25-28页 |
| 2.3.3 串联与并联拓扑结构分析 | 第28-29页 |
| 2.4 双电机不同基速匹配情况分析 | 第29-35页 |
| 2.4.1 整车性能参数与电驱动系统指标 | 第29-31页 |
| 2.4.2 电机效率预估方法及Williansline模型 | 第31-33页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 双电机级联系统控制策略研究 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 驱动控制策略架构分析 | 第36-37页 |
| 3.3 双电机效率最优控制策略研究 | 第37-42页 |
| 3.3.1 效率最优控制策略实现 | 第37-39页 |
| 3.3.2 温度对双电机影响评估 | 第39-40页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 模糊控制策略研究 | 第42-45页 |
| 3.4.1 模糊控制策略实现 | 第42-44页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.5 驱动控制平台搭建及实验结果 | 第45-48页 |
| 3.5.1 平台搭建 | 第45-46页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 双电机驱动控制系统设计 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 控制器总体方案设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 控制系统结构设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 控制器设计要求 | 第50-51页 |
| 4.3 控制器硬件电路设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 主芯片选型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 最小系统设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 电源转换模块硬件电路设计 | 第54页 |
| 4.3.4 输入信号电路设计 | 第54-56页 |
| 4.3.5 通讯模块硬件电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.6 D/A模块硬件电路设计 | 第57-58页 |
| 4.4 控制器软件设计 | 第58-64页 |
| 4.4.1 控制器软件总体框架 | 第58-59页 |
| 4.4.2 控制器软件整体流程 | 第59-60页 |
| 4.4.3 控制器执行层软件设计 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |