| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 多目标跟踪理论及方法 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 多目标跟踪系统 | 第14页 |
| 2.3 目标运动模型 | 第14-16页 |
| 2.4 JPDA数据关联法 | 第16-20页 |
| 2.4.1 数据关联概述 | 第16-17页 |
| 2.4.2 JPDA数据关联 | 第17-20页 |
| 2.5 航迹起始、确认与终止 | 第20-21页 |
| 2.6 机动目标跟踪 | 第21-26页 |
| 2.6.1 滤波方法概述 | 第21-22页 |
| 2.6.2 CIMMJPDA算法 | 第22-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于幅度和杂波分布信息的跟踪方法 | 第27-53页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 幅度与杂波分布信息 | 第27-31页 |
| 3.2.1 幅度信息 | 第27-30页 |
| 3.2.2 杂波分布 | 第30-31页 |
| 3.3 幅度与杂波分布信息的利用及仿真分析 | 第31-52页 |
| 3.3.1 航迹起始与确认 | 第31-39页 |
| 3.3.2 CIMMDJPDA-AICLUTTER算法 | 第39-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 目标分类信息辅助跟踪 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 常见目标特征辅助跟踪方法 | 第53页 |
| 4.3 分类信息的使用 | 第53-61页 |
| 4.3.1 混淆矩阵定义 | 第54页 |
| 4.3.2 JPDA算法的修正 | 第54-55页 |
| 4.3.3 评价标准 | 第55-56页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.4 CIMMJPDA-MC算法 | 第61-68页 |
| 4.4.1 算法原理 | 第61-63页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.5 CIMMJPDA-AIMC算法 | 第68-72页 |
| 4.5.1 算法原理 | 第68-69页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |