基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·选题依据及课题意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·焊缝自动跟踪技术概述 | 第10页 |
| ·焊缝跟踪传感器的发展状况 | 第10-13页 |
| ·焊缝自动跟踪中控制理论发展概况 | 第13-18页 |
| ·焊缝跟踪伺服系统和执行机构 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 光电传感器的设计 | 第20-34页 |
| ·光电传感器的组成和原理 | 第20-24页 |
| ·光电传感器的元件组成 | 第20-21页 |
| ·光电传感器的电路设计 | 第21-22页 |
| ·传感器元件的选择和工作特性 | 第22页 |
| ·光电传感器的工作原理 | 第22-24页 |
| ·影响光电传感器工作的因素 | 第24-31页 |
| ·传感器高度实验 | 第24-25页 |
| ·工件表面状况影响实验 | 第25-26页 |
| ·人工辅助线影响实验 | 第26-27页 |
| ·弧光影响实验 | 第27-28页 |
| ·白线偏移实验及数据处理 | 第28-31页 |
| ·工件表面打磨状态下传感器信号采集实验 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 硬件选择及系统整体组成 | 第34-43页 |
| ·焊接小车和执行机构 | 第35-39页 |
| ·焊接小车 | 第35页 |
| ·执行机构 | 第35-37页 |
| ·十字滑架步进电机驱动控制电路 | 第37-39页 |
| ·MSC-51 单片机系统 | 第39-42页 |
| ·单片机的P 口分配 | 第40页 |
| ·单片机存储空间分配 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 焊缝跟踪控制系统 | 第43-62页 |
| ·数学模型的建立 | 第43-46页 |
| ·控制原理 | 第43-44页 |
| ·数学模型 | 第44-46页 |
| ·控制器的设计 | 第46-57页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制器 | 第47-49页 |
| ·PID 控制部分 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-57页 |
| ·仿真与分析 | 第57-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 结论和分析 | 第62-64页 |
| ·光电传感器式焊缝自动跟踪系统的研究结论 | 第62页 |
| ·进一步研究的建议 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间已公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
