| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 动力电池的发展 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 SOC估算方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 锂电池工作特性及SOC影响因素分析 | 第15-35页 |
| 2.1 锂电池基本工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 锂电池工作特性分析 | 第16-28页 |
| 2.2.1 电压特性试验分析 | 第16-19页 |
| 2.2.2 电流特性试验分析 | 第19-22页 |
| 2.2.3 内阻特性试验分析 | 第22-24页 |
| 2.2.4 温度特性试验分析 | 第24-27页 |
| 2.2.5 电池循环特性 | 第27-28页 |
| 2.3 SOC估算方法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 SOC定义 | 第28页 |
| 2.3.2 传统SOC估算方法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 智能SOC估算方法 | 第29-32页 |
| 2.4 SOC影响因素试验分析 | 第32-34页 |
| 2.4.1 电池的充放电倍率因素 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电池的温度因素 | 第33页 |
| 2.4.3 电池的自放电因素 | 第33-34页 |
| 2.4.4 电池的循环次数和老化因素 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 等效电路模型的建立与参数辨识 | 第35-46页 |
| 3.1 电池模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.1 常用模型分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 本文选择的电池模型 | 第37-38页 |
| 3.2 等效电路模型的参数辨识 | 第38-43页 |
| 3.2.1 HPPC混合脉冲功率特性试验 | 第38-39页 |
| 3.2.2 模型的参数辨识 | 第39-43页 |
| 3.3 电池模型验证 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 无迹卡尔曼滤波算法实现SOC估算 | 第46-57页 |
| 4.1 经典卡尔曼滤波算法 | 第46-47页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 无迹变换 | 第48-49页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法实现SOC估算 | 第49-51页 |
| 4.3 平方根无迹卡尔曼滤波算法实现SOC估算 | 第51-54页 |
| 4.3.1 Cholesky分解与QR分解 | 第52页 |
| 4.3.2 SR-UKF算法流程 | 第52-54页 |
| 4.4 改进的平方根无迹卡尔曼滤波算法实现SOC估算 | 第54-56页 |
| 4.4.1 标准协方差匹配算法 | 第54-55页 |
| 4.4.2 改进的协方差匹配算法 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 仿真与试验分析 | 第57-70页 |
| 5.1 仿真模型搭建 | 第57-62页 |
| 5.1.1 整体模型搭建 | 第57-59页 |
| 5.1.2 各部分模块分析 | 第59-62页 |
| 5.2 不同工况下试验分析 | 第62-68页 |
| 5.2.1 恒流放电工况分析 | 第62-64页 |
| 5.2.2 分段恒流放电工况分析 | 第64-65页 |
| 5.2.3 典型DST工况分析 | 第65-68页 |
| 5.3 不同初始值验证 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文及研究成果 | 第77页 |