| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 倾斜摄影特征匹配研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 倾斜摄影密集匹配研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文安排 | 第13-15页 |
| 第二章 倾斜摄影三维建模相关基础理论和基本流程 | 第15-26页 |
| 2.1 倾斜摄影三维建模相关基础理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 摄影测量坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 像点空间直角坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 图像的射影变换 | 第17-18页 |
| 2.2 倾斜摄影基本流程 | 第18-24页 |
| 2.2.1 拍摄原始图像 | 第19-20页 |
| 2.2.2 原始图像相机标定和修正 | 第20-21页 |
| 2.2.3 空三测量 | 第21-24页 |
| 2.2.4 密集匹配与三维建模 | 第24页 |
| 2.3 倾斜摄影难点 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 倾斜摄影中的稀疏匹配 | 第26-43页 |
| 3.1 稀疏匹配算法介绍 | 第26-30页 |
| 3.1.1 图像稀疏匹配流程 | 第26-28页 |
| 3.1.2 SIFT算法 | 第28-30页 |
| 3.2 针对倾斜摄影的稀疏匹配 | 第30-37页 |
| 3.2.1 ASIFT算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 预先纠正的SIFT算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 算法在实际应用中的分析 | 第35-37页 |
| 3.3 基于图像分割的二次纠正SIFT算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 预先纠正SIFT匹配中的问题 | 第37-38页 |
| 3.3.2 一种可行的改进算法 | 第38-40页 |
| 3.3.3 改进前后对比 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 倾斜摄影中的密集匹配 | 第43-55页 |
| 4.1 传统密集匹配算法 | 第43-44页 |
| 4.2 一种基于已获得同名点对的三角网局部匹配算法 | 第44-46页 |
| 4.2.1 基本思想 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基本匹配步骤 | 第45-46页 |
| 4.3 针对建筑物角点的改进算法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 匹配中的难点 | 第46-47页 |
| 4.3.2 改进思路 | 第47页 |
| 4.3.3 改进算法步骤 | 第47-50页 |
| 4.4 算法仿真与分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |