| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的特点和应用 | 第12-13页 |
| 1.3 双余度永磁同步电机的特点及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机控制 | 第16-36页 |
| 2.1 永磁同步电机工作原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机理论基础 | 第17-22页 |
| 2.2 矢量控制系统 | 第22-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第22页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机矢量控制系统框图 | 第22-24页 |
| 2.3 余度系统 | 第24-28页 |
| 2.3.1 余度系统的介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 余度系统的管理方案 | 第25-28页 |
| 2.3.3 双余度永磁同步电机的数学模型 | 第28页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 | 第28-35页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第28-30页 |
| 2.4.2 逆变器的变压输出 | 第30-32页 |
| 2.4.3 空间矢量脉宽调制的实现 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双余度永磁同步电机的控制算法及仿真 | 第36-47页 |
| 3.1 双余度电机控制系统框图 | 第36-37页 |
| 3.2 坐标变换 | 第37页 |
| 3.3 电流环速度环仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制仿真 | 第38-41页 |
| 3.4.1 扇区判断 | 第38-39页 |
| 3.4.2 XYZ计算 | 第39页 |
| 3.4.3 开关切换时间比计算 | 第39-40页 |
| 3.4.4 输出PWM计算 | 第40页 |
| 3.4.5 空间矢量脉宽调制仿真结果 | 第40-41页 |
| 3.5 电机本体仿真 | 第41-43页 |
| 3.5.1 电气特性仿真 | 第41-42页 |
| 3.5.2 机械特性仿真 | 第42-43页 |
| 3.5.3 运动建模 | 第43页 |
| 3.6 双余度系统仿真 | 第43-44页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 双余度系统总体设计 | 第47-62页 |
| 4.1 TMS320F28377D芯片介绍 | 第47-51页 |
| 4.1.1 TMS320F28377D的功能模块 | 第47页 |
| 4.1.2 浮点数以及三角函数运算 | 第47-49页 |
| 4.1.3 TMS320F28377D的启动流程 | 第49-50页 |
| 4.1.4 TMS320F28377D的双核通讯方式 | 第50-51页 |
| 4.2 双余度系统硬件系统设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 硬件设备选型 | 第51-53页 |
| 4.2.2 硬件系统设计 | 第53-55页 |
| 4.3 双余度系统软件系统设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 DSP系统资源分配 | 第56-57页 |
| 4.3.2 软件架构设计 | 第57-59页 |
| 4.3.3 双余度矢量控制 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 双余度系统软件详细设计 | 第62-78页 |
| 5.1 双核数据交互 | 第62-64页 |
| 5.2 电流采样设计 | 第64-66页 |
| 5.3 故障检测设计 | 第66-68页 |
| 5.4 转子位置以及初始位置计算 | 第68-70页 |
| 5.5 速度计算 | 第70-73页 |
| 5.6 调节器模块设计 | 第73-76页 |
| 5.7 空间矢量脉宽调制设计 | 第76-77页 |
| 5.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 实现结果与分析 | 第78-83页 |
| 6.1 空间矢量脉宽调制实验 | 第78-79页 |
| 6.2 电流环实验 | 第79-80页 |
| 6.3 速度环实验 | 第80-81页 |
| 6.4 热备份实验 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |