| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 渐开线少齿差传动机构简介 | 第10-12页 |
| 1.2.2 少齿差传动的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 渐开线少齿差齿轮副的啮合质量指标分析 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 滑动率和传动参数的关系 | 第16-18页 |
| 2.3 变位系数和传动参数的关系 | 第18-19页 |
| 2.4 啮合效率和传动参数关系 | 第19-20页 |
| 2.5 实际重合度和传动参数的关系 | 第20-25页 |
| 2.5.1 齿轮副进入啮合之前的理论间隙角 | 第21-22页 |
| 2.5.2 齿轮副进入啮合之后的理论间隙角 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章SEJIN减速器的设计 | 第26-58页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 SEJIN减速器方案设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 SEJIN减速器方案分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 SEJIN减速器参数设计 | 第27-34页 |
| 3.2.3 SEJIN减速器传动比和传动效率的计算 | 第34-35页 |
| 3.3 SEJIN减速器的强度设计 | 第35-54页 |
| 3.3.1 SEJIN减速器的受力分析 | 第35-39页 |
| 3.3.2 渐开线少齿差齿轮的承载分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 采用传统强度理论公式对齿轮副进行强度校核 | 第41-43页 |
| 3.3.4 采用有限元方法进行强度分析和校核 | 第43-54页 |
| 3.3.5 轴承选用与校核 | 第54页 |
| 3.4 SEJIN减速器的结构设计 | 第54-57页 |
| 3.4.1 零件材料、热处理、精度选择 | 第54-56页 |
| 3.4.2 SEJIN减速器的装配图 | 第56页 |
| 3.4.3 SEJIN减速器的三维建模 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 第4章SEJIN减速器的误差分析 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 SEJIN减速器回差的来源以及分析方法 | 第58-60页 |
| 4.2.1 SEJIN减速器回差的来源 | 第58-59页 |
| 4.2.2 SEJIN减速器回差的分析方法 | 第59-60页 |
| 4.3 SEJIN减速器的回差分析 | 第60-73页 |
| 4.3.1 各误差因素的概率分布 | 第60页 |
| 4.3.2 各误差因素对回差的影响 | 第60-67页 |
| 4.3.3 误差的敏感度分析 | 第67-70页 |
| 4.3.4 SEJIN减速器回差的分析与计算 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小节 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |