| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压马达总成发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 液压马达总成国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 液压马达总成之液压马达国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 液压马达总成之减速机国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 行星齿轮减速机静态和动态理论分析 | 第16-36页 |
| 2.1 2K-H行星齿轮传动系统结构分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 传动比和传动效率计算 | 第16-18页 |
| 2.1.2 传动扭矩计算 | 第18-19页 |
| 2.2 齿轮接触建模理论研究 | 第19-29页 |
| 2.2.1 渐开线齿面模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 渐开线齿面接触模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 齿轮弹性接触研究 | 第23-29页 |
| 2.3 行星传动系统动力学理论分析 | 第29-35页 |
| 2.3.1 行星齿轮传动系统动态激励 | 第29-31页 |
| 2.3.2 模态分析理论 | 第31-32页 |
| 2.3.3 齿轮系统振动分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 行星齿轮减速机结构建模与动力学仿真研究 | 第36-50页 |
| 3.1 行星减速机参数化结构模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.2 行星减速机动力学模型建立 | 第40-42页 |
| 3.2.1 结构模型导入 | 第40页 |
| 3.2.2 动力学模型前处理 | 第40-42页 |
| 3.3 行星减速机动力学分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 减速机传动比验证 | 第42-43页 |
| 3.3.2 动力学环境中的力分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 齿轮啮合速度分析 | 第44-45页 |
| 3.4 行星减速机齿轮传动均载特性研究 | 第45-48页 |
| 3.4.1 行星齿轮传动均载分析理论研究 | 第45-47页 |
| 3.4.2 基于动力学模型的均载系数研究 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 液压回转马达行星减速机虚拟实验研究 | 第50-66页 |
| 4.1 行星减速机齿轮接触强度分析 | 第50-58页 |
| 4.1.1 行星减速机装配体网格划分 | 第50-51页 |
| 4.1.2 有限元软件中的前处理 | 第51-53页 |
| 4.1.3 轮齿接触强度结果分析 | 第53-56页 |
| 4.1.4 关键结构齿宽方向的接触强度分析 | 第56-58页 |
| 4.2 行星减速机壳体振动分析 | 第58-64页 |
| 4.2.1 壳体模态分析 | 第58-60页 |
| 4.2.2 行星减速机壳体振动响应分析 | 第60-64页 |
| 4.3 壳体啮合接触力可靠性分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 挖掘机回转系统机液联合仿真分析与性能研究 | 第66-90页 |
| 5.1 挖掘机回转液压系统分析 | 第66-70页 |
| 5.1.1 挖掘机回转液压系统相关计算 | 第66-69页 |
| 5.1.2 回转马达总成系统原理 | 第69-70页 |
| 5.2 挖掘机回转系统中元件的仿真建模与性能研究 | 第70-83页 |
| 5.2.1 液压泵的仿真建模 | 第70-71页 |
| 5.2.2 柱塞马达单柱塞模型研究 | 第71-77页 |
| 5.2.3 柱塞马达整体仿真建模 | 第77-78页 |
| 5.2.4 回转系统换向阀分析与建模 | 第78-79页 |
| 5.2.5 回转马达总成中的防反转阀研究 | 第79-81页 |
| 5.2.6 回转马达总成中的安全阀研究 | 第81-83页 |
| 5.3 挖掘机回转系统机液联合仿真参数化建模与性能研究 | 第83-89页 |
| 5.3.1 LMS Imagine.lab和LMS Virtual.lab联合仿真方式 | 第83-85页 |
| 5.3.2 回转系统机液联合仿真建模 | 第85-87页 |
| 5.3.3 回转系统联合仿真性能研究 | 第87-89页 |
| 5.4 本章总结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98-102页 |
| 附录A:作者在攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第98-100页 |
| 附录B:作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目清单 | 第100-102页 |