| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机控制理论研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 滑膜变结构控制方法 | 第13页 |
| 1.2.2 自适应控制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 直接转矩控制方法 | 第14页 |
| 1.2.4 智能控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机转矩控制策略研究 | 第17-29页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构及控制原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机驱动系统 | 第18页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机控制原理 | 第18-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机基本方程 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第20页 |
| 2.2.3 瞬时转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.3 开关磁阻电机基本控制方法 | 第21-23页 |
| 2.4 开关磁阻电机转矩控制策略 | 第23-28页 |
| 2.4.1 开关磁阻电机转矩控制常见方法 | 第23-26页 |
| 2.4.2 转矩分配函数控制策略 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于无源控制的开关磁阻电机控制方法 | 第29-49页 |
| 3.1 开关磁阻电机非线性模型 | 第29-35页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机非线性建模方法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基于函数拟合法的开关磁阻电机非线性模型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 开关磁阻电机非线性模型参数辨识 | 第32-35页 |
| 3.2 无源控制方法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 系统的能量定义 | 第35-37页 |
| 3.2.2 系统的耗散性及无源性定义 | 第37-38页 |
| 3.2.3 耗散性、无源性与稳定性 | 第38-39页 |
| 3.3 基于EL方程的开关磁阻电机模型 | 第39-42页 |
| 3.3.1 EL方程的数学形式 | 第40页 |
| 3.3.2 开关磁阻电机EL方程 | 第40-42页 |
| 3.4 基于EL模型的无源控制器设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 基于EL模型的无源控制律 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于EL模型的误差系统 | 第43-45页 |
| 3.4.3 开关磁阻电机无源控制器 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于无源控制的开关磁阻电机控制系统及仿真 | 第49-66页 |
| 4.1 转速控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.1.1 PID控制器 | 第50-51页 |
| 4.1.2 单神经元自适应PID控制器 | 第51-53页 |
| 4.2 仿真模型 | 第53-59页 |
| 4.2.1 电机模型 | 第54页 |
| 4.2.2 功率变换器模型 | 第54-55页 |
| 4.2.3 角度转换模型 | 第55-56页 |
| 4.2.4 换相控制模型 | 第56页 |
| 4.2.5 转矩分配模块 | 第56-57页 |
| 4.2.6 控制器模块 | 第57-58页 |
| 4.2.7 电压PWM模块 | 第58-59页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 不同转速控制器的速度跟踪性能对比 | 第59-60页 |
| 4.3.2 转矩脉动情况分析 | 第60-63页 |
| 4.3.3 转矩脉动量化系数 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第74-75页 |