倒立摆系统的区间值模糊控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·模糊集与区间值模糊集理论及其研究现状 | 第14-15页 |
| ·倒立摆系统点值与区间值模糊控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容与主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文的组织安排 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 倒立摆系统的建模 | 第20-32页 |
| ·倒立摆系统的数学模型 | 第20-27页 |
| ·一级倒立摆的系统建模 | 第20-23页 |
| ·二级倒立摆的系统建模 | 第23-27页 |
| ·融合技术在倒立摆系统建模中的应用 | 第27-31页 |
| ·融合技术 | 第27-28页 |
| ·融合函数的设计 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 点值模糊控制与区间值模糊控制的理论研究 | 第32-42页 |
| ·点值模糊控制的基本原理 | 第32-36页 |
| ·点值模糊控制过程 | 第32-35页 |
| ·点值模糊逻辑推理 | 第35-36页 |
| ·区间值模糊控制的基本原理 | 第36-40页 |
| ·区间值模糊控制过程 | 第36-39页 |
| ·区间值模糊逻辑推理 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 一级倒立摆的点值与区间值模糊控制 | 第42-70页 |
| ·一级倒立摆的点值模糊控制 | 第42-52页 |
| ·一级倒立摆点值模糊控制系统的结构 | 第42-44页 |
| ·一级倒立摆点值模糊控制系统的设计 | 第44-52页 |
| ·一级倒立摆的区间值模糊控制 | 第52-59页 |
| ·一级倒立摆区间值模糊控制系统的结构 | 第52-55页 |
| ·一级倒立摆区间值模糊控制系统的设计 | 第55-59页 |
| ·仿真和实验结果分析 | 第59-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 二级倒立摆的点值与区间值模糊控制 | 第70-80页 |
| ·二级倒立摆的点值模糊控制 | 第70-71页 |
| ·二级倒立摆点值模糊控制系统的结构 | 第70页 |
| ·二级倒立摆点值模糊控制系统的设计 | 第70-71页 |
| ·二级倒立摆的区间值模糊控制 | 第71-72页 |
| ·二级倒立摆区间值模糊控制系统的结构 | 第71-72页 |
| ·二级倒立摆区间值模糊控制系统的设计 | 第72页 |
| ·仿真和实验结果分析 | 第72-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与科研情况 | 第87-88页 |
