| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无源定位系统的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 研究概况 | 第17-21页 |
| 1.3.1 DOA估计算法概况 | 第17-18页 |
| 1.3.2 时延估计算法概况 | 第18-19页 |
| 1.3.3 目标定位算法概况 | 第19-20页 |
| 1.3.4 目标跟踪算法概况 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 角度及时延估计方法 | 第24-63页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 蒙特卡洛方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 蒙特卡洛方法概述 | 第24-25页 |
| 2.2.2 重要性采样方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 马尔科夫链蒙特卡洛方法 | 第26-29页 |
| 2.3 基于MCMC的时域角度估计方法 | 第29-39页 |
| 2.3.1 阵列信号时域处理模型 | 第29-32页 |
| 2.3.2 基于MCMC的贝叶斯DOA估计方法 | 第32-36页 |
| 2.3.3 仿真实验及分析 | 第36-39页 |
| 2.4 基于MCMC的被动时延估计方法 | 第39-52页 |
| 2.4.1 时延估计的基本方法 | 第40-42页 |
| 2.4.2 构建被动时延估计模型 | 第42-43页 |
| 2.4.3 基于MCMC的被动时延估计 | 第43-45页 |
| 2.4.4 被动时延估计的CRLB | 第45-46页 |
| 2.4.5 仿真实验及分析 | 第46-52页 |
| 2.5 基于MCMC的多径环境下的被动时延估计方法 | 第52-62页 |
| 2.5.1 多径环境下的被动时延估计模型 | 第52-55页 |
| 2.5.2 利用MCMC算法实现被动多径时延估计 | 第55-56页 |
| 2.5.3 被动多径时延估计的CRLB | 第56-57页 |
| 2.5.4 仿真实验及分析 | 第57-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 联合角度和时差的单站多外辐射源定位方法 | 第63-94页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 基于时差的TSE定位方法 | 第64-73页 |
| 3.2.1 TSE定位算法的推导 | 第64-68页 |
| 3.2.2 时差定位的CRLB及性能分析 | 第68-69页 |
| 3.2.3 仿真实验及分析 | 第69-73页 |
| 3.3 联合角度和时差的ML定位方法 | 第73-82页 |
| 3.3.1 ML定位算法模型 | 第74页 |
| 3.3.2 ML定位算法求解 | 第74-75页 |
| 3.3.3 LS定位算法 | 第75-77页 |
| 3.3.4 联合角度和时差定位方法的CRLB及性能分析 | 第77-79页 |
| 3.3.5 仿真实验及分析 | 第79-82页 |
| 3.4 联合角度和时差的约束总体最小二乘（CTLS）定位方法 | 第82-92页 |
| 3.4.1 CTLS定位算法模型 | 第83-85页 |
| 3.4.2 CTLS算法的求解 | 第85-88页 |
| 3.4.3 基于角度和时差的CTLS定位算法性能分析 | 第88页 |
| 3.4.4 仿真实验及分析 | 第88-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 联合角度和时差的单站多外辐射源跟踪方法 | 第94-108页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 目标跟踪的基本算法 | 第95-100页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第95-97页 |
| 4.2.2 运动目标的状态转移方程 | 第97页 |
| 4.2.3 联合DOA和TDOA的EKF目标跟踪算法 | 第97-99页 |
| 4.2.4 离散非线性滤波算法的后验CRLB | 第99-100页 |
| 4.3 基于迭代伪线性卡尔曼滤波(IPKF)的目标跟踪算法 | 第100-107页 |
| 4.3.1 构建目标跟踪算法的观测方程 | 第100-103页 |
| 4.3.2 基于PKF算法的目标跟踪方法 | 第103页 |
| 4.3.3 基于IPKF算法的目标跟踪方法 | 第103-104页 |
| 4.3.4 实验仿真及分析 | 第104-107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 总结与展望 | 第108-111页 |
| 5.1 总结 | 第108-109页 |
| 5.2 展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 附录 | 第119-121页 |
| 附录1 TDOA定位算法的FIM元素 | 第119页 |
| 附录2 联合TDOA和DOA的观测方程对目标坐标的二阶偏导 | 第119-120页 |
| 附录3 联合TDOA和DOA的定位算法的FIM各元素 | 第120页 |
| 附录4 CTLS算法目标函数的ML推导过程 | 第120-121页 |
| 作者简历 攻读硕士期间完成的主要工作 | 第121页 |
| 一、个人简历 | 第121页 |
| 二、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第121页 |
| 三、攻读硕士学位期间的科研情况 | 第121页 |
| 四、攻读硕士学位期间的获奖情况 | 第121页 |
