基于视觉测量的激光雷达设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 激光雷达图像处理分析 | 第13-30页 |
| 2.1 激光点图像灰度化处理 | 第13-14页 |
| 2.2 激光点图像二值化处理 | 第14-19页 |
| 2.3 图像滤波 | 第19-22页 |
| 2.4 激光点区域筛选 | 第22页 |
| 2.5 激光点区域连通成分标记 | 第22页 |
| 2.6 激光点几何特征识别 | 第22-23页 |
| 2.7 图像边缘检测 | 第23-26页 |
| 2.8 激光点中心位置的确定 | 第26-29页 |
| 2.9 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 激光雷达几何建模与成像 | 第30-39页 |
| 3.1 激光雷达二维成像建模 | 第30-32页 |
| 3.2 激光雷达 2D 成像 | 第32-33页 |
| 3.3 激光雷达三维成像建模 | 第33-37页 |
| 3.4 激光雷达 3D 成像 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 激光雷达的实现 | 第39-50页 |
| 4.1 激光雷达关键技术内容 | 第39-41页 |
| 4.2 系统功能模块实现 | 第41-43页 |
| 4.3 模型参数标定 | 第43-45页 |
| 4.4 系统实物与软件界面 | 第45-46页 |
| 4.5 测试结果与分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 课题展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
