| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 物联网 | 第9页 |
| 1.1.2 矿山物联网 | 第9-10页 |
| 1.2 用于矿山物联网的双 CAN 通信系统 | 第10-12页 |
| 1.3 用于矿山物联网的通信系统的现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究意义及结构安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本文研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 用于矿山物联网的双 CAN 通信系统的硬件设计 | 第15-39页 |
| 2.1 系统的总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 系统的主芯片 | 第17页 |
| 2.1.2 系统的通信总线 | 第17-18页 |
| 2.1.3 CAN 总线结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的 STM32 主站电路板的硬件设计 | 第19-28页 |
| 2.2.1 STM32 主控板电源及主芯片电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 STM32 单片机启动模式和时钟设置 | 第22-24页 |
| 2.2.3 JTAG 仿真口电路设计及复位电路设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 STM32 主控板的通信电路及数据输入输出电路设计 | 第25-28页 |
| 2.3 系统的 CAN 总线地址配置电路 | 第28-29页 |
| 2.4 系统的数字语音的硬件设计 | 第29-36页 |
| 2.4.1 AMBE‐1000 编码/译码芯片 | 第30-31页 |
| 2.4.2 数字语音电路及 AMBE‐1000 启动模式 | 第31-33页 |
| 2.4.3 AMBE 与 STM32 单片机及 CSP1027 芯片的接口电路 | 第33-34页 |
| 2.4.4 CSP1027 芯片及模拟音频输入输出电路 | 第34-36页 |
| 2.5 系统的 STM32 从站电路板的硬件设计 | 第36-37页 |
| 2.6 电路的抗干扰和电气间隙设计 | 第37-38页 |
| 2.7 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 用于矿山物联网的双 CAN 通信系统的软件设计 | 第39-55页 |
| 3.1 开发工具简介 | 第39页 |
| 3.2 系统 STM32 电路板的程序设计 | 第39-48页 |
| 3.2.1 STM32 单片机的时钟及 GPIO 配置程序实现 | 第41-43页 |
| 3.2.2 STM32 单片机主要的通信功能实现 | 第43-45页 |
| 3.2.3 系统数字语音的程序设计 | 第45-46页 |
| 3.2.4 STM32 单片机电压检测的程序设计 | 第46-48页 |
| 3.2.5 STM32 单片机系统的数据检测的程序设计 | 第48页 |
| 3.3 系统的 PLC 程序设计 | 第48-49页 |
| 3.4 系统的双 CAN 总线通信协议设计 | 第49-53页 |
| 3.4.1 系统的 CAN2 总线通信协议设计 | 第50-51页 |
| 3.4.2 系统的 CAN1 总线通信协议设计 | 第51-53页 |
| 3.5 系统的其它通信协议设计 | 第53-54页 |
| 3.6 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 用于矿山物联网的双 CAN 通信系统的实验验证 | 第55-67页 |
| 4.1 构建典型实验系统进行实验验证 | 第55-61页 |
| 4.1.1 CAN1 总线测试 | 第57-59页 |
| 4.1.2 CAN2 总线测试 | 第59-61页 |
| 4.2 系统双 CAN 通信总线的可靠性分析 | 第61-62页 |
| 4.3 系统双 CAN 通信总线传输距离的分析 | 第62-64页 |
| 4.3.1 CAN 总线的传输延时分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 系统 CAN 总线的电缆阻抗及时钟偏差分析 | 第64页 |
| 4.4 系统双 CAN 通信距离的实验分析 | 第64-66页 |
| 4.4.1 系统 CAN 总线终端电阻的匹配 | 第64-65页 |
| 4.4.2 10Km CAN 总线通信实验及实际工程应用 | 第65-66页 |
| 4.5 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 设计总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
