基于数字图像处理的滤棒沟槽检测技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 摄像机标定研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 特征提取研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于图像处理的沟槽检测方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 沟槽检测总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 关键技术分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 摄像机标定 | 第19页 |
| 2.3.2 目标定位 | 第19-20页 |
| 2.3.3 目标轮廓分割 | 第20-21页 |
| 2.3.4 特征参数提取 | 第21-22页 |
| 2.3.5 参数验证及判定 | 第22-23页 |
| 2.3.6 并行模式处理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机标定及目标定位方法研究设计 | 第25-47页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第25-34页 |
| 3.1.1 摄像机模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 平面单应性 | 第26-28页 |
| 3.1.3 摄像机畸变 | 第28页 |
| 3.1.4 标定物 | 第28-30页 |
| 3.1.5 标定与畸变校正 | 第30-34页 |
| 3.2 目标定位 | 第34-46页 |
| 3.2.1 图像增强 | 第34-37页 |
| 3.2.2 图像阈值化 | 第37-39页 |
| 3.2.3 目标中心粗略定位 | 第39-41页 |
| 3.2.4 噪声滤除 | 第41-42页 |
| 3.2.5 目标修复 | 第42-43页 |
| 3.2.6 目标精确定位 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 沟槽图像特征提取方法研究设计 | 第47-69页 |
| 4.1 目标图像分割 | 第47-53页 |
| 4.1.1 外轮廓提取 | 第47-49页 |
| 4.1.2 内轮廓提取 | 第49-53页 |
| 4.2 图像特征参数提取 | 第53-68页 |
| 4.2.1 沟槽深度提取 | 第54-65页 |
| 4.2.2 沟槽比表面积提取 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 沟槽检测软件系统实现与验证 | 第69-80页 |
| 5.1 软件系统模块的实现 | 第69-74页 |
| 5.2 软件系统的测试与验证 | 第74-79页 |
| 5.2.1 相机标定软件测试 | 第74-75页 |
| 5.2.2 沟槽检测参数验证 | 第75-77页 |
| 5.2.3 系统检测准确率验证 | 第77页 |
| 5.2.4 OpenMP加速比测试 | 第77-79页 |
| 5.2.5 系统检测效率验证 | 第79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
