| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·机床数控伺服系统现状分析 | 第10-13页 |
| ·数控伺服系统的基本概念、组成和工作原理 | 第10-11页 |
| ·数控伺服系统的类型及其优缺点 | 第11-13页 |
| ·数控伺服电动机的发展现状 | 第13页 |
| ·现代智能控制理论特点概述 | 第13-14页 |
| ·无刷直流伺服电机原理概述及现状分析 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机原理概述 | 第14-15页 |
| ·国内外现状分析和课题研究起点 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要任务和方法 | 第16-20页 |
| ·本课题研究任务 | 第16-18页 |
| ·研究方法 | 第18-20页 |
| 第二章 基于BLDCM 的伺服机械进给系统建模与仿真 | 第20-32页 |
| ·无刷直流伺服电动机 | 第20-26页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机工作过程 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电动机的传递函数模型 | 第24-26页 |
| ·机电进给传动系统的建模 | 第26-29页 |
| ·伺服电动机型号的选择 | 第29页 |
| ·机电传动系统模型仿真分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于BLDCM 的三闭环调速系统的理论分析和建模 | 第32-60页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·PID 调节器建模与仿真分析 | 第32-39页 |
| ·PI 调节器数学建模及MATLAB 仿真 | 第33-35页 |
| ·PD 调节器数学建模及MATLAB 仿真 | 第35-36页 |
| ·PID 调节器建模及性能仿真 | 第36-39页 |
| ·PWM(PULSE WIDTH MODULATION)控制的基本原理及其调速系统 | 第39-41页 |
| ·PWM 控制形成原理 | 第39-40页 |
| ·直流PWM 伺服驱动装置的工作原理和特点 | 第40-41页 |
| ·位置、转速、电流三闭环设计思想论述与建模仿真 | 第41-47页 |
| ·有静差的转速负反馈单环调速系统的调速性能 | 第43-44页 |
| ·无静差的转速负反馈单环调速系统的调速性能 | 第44-45页 |
| ·基于PI 调节器的转速电流双闭环直流调速系统 | 第45-46页 |
| ·位置控制单元 | 第46-47页 |
| ·伺服系统三闭环调速控制系统建模分析 | 第47-52页 |
| ·电流环的建模分析 | 第47-49页 |
| ·速度环的设计及模型分析 | 第49-51页 |
| ·位置环的设计及模型分析 | 第51-52页 |
| ·伺服系统三闭环调速控制系统仿真分析 | 第52-59页 |
| ·电流环参数计算及仿真 | 第52-56页 |
| ·速度电流双环环参数计算及仿真分析 | 第56-57页 |
| ·位置环参数计算及仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于SIMULINK | 第60-66页 |
| ·无刷直流电机控制系统模型设计 | 第60-63页 |
| ·电机控制系统各个模块的构建 | 第60-63页 |
| ·无刷直流电机控制系统模型的建立及仿真实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 模糊控制器在三环调速系统中的应用研究 | 第66-79页 |
| ·模糊控制器设计理念概述 | 第66-68页 |
| ·模糊控制器设计过程概述 | 第66-68页 |
| ·模糊控制器的设计过程算法研究 | 第68-74页 |
| ·模糊变量的赋值及控制规则的建立 | 第68-70页 |
| ·模糊控制机理算法的实现 | 第70-74页 |
| ·利用MATLAB 模糊控制工具箱GUI 工具建立模糊推理系统 | 第74-76页 |
| ·模糊控制器用于复合控制仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
