FMCW激光雷达信号处理与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 FMCW 激光雷达概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 FMCW 激光雷达发展历程 | 第10页 |
| 1.2.2 FMCW 激光雷达研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 FMCW 激光雷达的优势 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 FMCW 激光雷达测量系统 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 线性调频干涉测距原理 | 第14-18页 |
| 2.3 FMCW 激光雷达系统结构 | 第18-20页 |
| 2.4 FMCW 激光雷达理论精度 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 FMCW 激光雷达信号分析 | 第23-45页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 调频非线性误差分析与校正 | 第23-33页 |
| 3.2.1 非线性误差分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 基于频率采样的的非线性校正原理 | 第26-30页 |
| 3.2.3 非线性校正仿真 | 第30-33页 |
| 3.3 色散分析 | 第33-42页 |
| 3.3.1 空气和光纤中的折射率 | 第33-34页 |
| 3.3.2 色散误差分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 色散仿真 | 第37-42页 |
| 3.4 偏振衰落分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 采样误差与软件设计 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 信号采集误差分析 | 第45-54页 |
| 4.2.1 采样误差模型 | 第45-49页 |
| 4.2.2 采样误差仿真 | 第49-53页 |
| 4.2.3 采样误差色散分析 | 第53-54页 |
| 4.3 软件设计 | 第54-56页 |
| 4.3.1 软件架构 | 第54-55页 |
| 4.3.2 状态机设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 软件实现 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验与分析 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验装置 | 第57-59页 |
| 5.2.1 关键器件选择 | 第57-58页 |
| 5.2.2 实验搭建 | 第58-59页 |
| 5.3 光纤端面实验 | 第59-65页 |
| 5.3.1 非线性校正前后对比 | 第59-63页 |
| 5.3.2 调谐带宽与功率影响 | 第63-64页 |
| 5.3.3 色散实验 | 第64-65页 |
| 5.4 自由空间量块实验 | 第65-68页 |
| 5.4.1 重复性精度实验 | 第65-66页 |
| 5.4.2 绝对距离标定实验 | 第66-67页 |
| 5.4.3 色散实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
