| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 均衡电路研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 均衡控制方法研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 优化控制算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 锂离子均衡管理系统的概述 | 第16-23页 |
| 2.1 锂电池特征 | 第16-17页 |
| 2.2 均衡系统的硬件电路结构分析 | 第17-20页 |
| 2.3 均衡电路的模型分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 控制算法的研究与设计 | 第23-29页 |
| 3.1 非线性 PID 算法的设计 | 第23-25页 |
| 3.2 非线性 PID 控制算法和模糊控制算法的仿真比较 | 第25-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 锂电池均衡控制系统的优化设计 | 第29-40页 |
| 4.1 优化系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 4.2 动态规划优化算法的原理 | 第30-31页 |
| 4.3 能量路径优化算法的设计 | 第31-39页 |
| 4.3.1 锂电池均衡系统的优化模型建立 | 第31-32页 |
| 4.3.2 能量路径优化算法的具体实现 | 第32-37页 |
| 4.3.3 优化算法的仿真结果 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 锂电池能量管理系统的设计与实现 | 第40-49页 |
| 5.1 锂电池能量管理系统的硬件设计 | 第40-42页 |
| 5.2 实验结果 | 第42-48页 |
| 5.2.1 硬件电路测试结果 | 第42-46页 |
| 5.2.2 控制算法的实验结果 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54页 |