| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 复合材料及其应用 | 第12-17页 |
| 1.1.1 复合材料简介 | 第12-14页 |
| 1.1.2 复合材料的应用与发展 | 第14-17页 |
| 1.2 复合材料铺放技术及其应用 | 第17-23页 |
| 1.2.1 纤维缠绕技术 | 第17-18页 |
| 1.2.2 自动铺带技术 | 第18-20页 |
| 1.2.3 自动铺丝技术 | 第20-23页 |
| 1.3 本课题的研究背景和意义 | 第23-24页 |
| 1.3.1 课题研究背景 | 第23页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 芯模的构建、铺层规划原则和路径规划算法分析 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 芯模的构建 | 第26-30页 |
| 2.2.1 芯模材料选取 | 第26页 |
| 2.2.2 芯模制备 | 第26页 |
| 2.2.3 芯模定位 | 第26-27页 |
| 2.2.4 芯模设计的原则 | 第27-30页 |
| 2.3 自动铺丝路径规划原则 | 第30-31页 |
| 2.4 铺丝路径规划分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基准铺丝路径的设计 | 第33-40页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 铺丝路径的概念及特点 | 第33-34页 |
| 3.3 正交投影法生成基准路径 | 第34-36页 |
| 3.4 由给定离散点生成基准路径 | 第36页 |
| 3.5 截平面法生成基准路径 | 第36-38页 |
| 3.6 线面相交法生成基准路径 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 新的测地线计算方法 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 数学基础 | 第40-41页 |
| 4.3 传统测地线的求解方法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 测地线及其一般解法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 测地线的初值问题 | 第43页 |
| 4.3.3 两点之间的测地线问题 | 第43-44页 |
| 4.4 一种改进后的测地线计算方法 | 第44-47页 |
| 4.4.1 曲率向量、二阶逼近曲线 | 第45页 |
| 4.4.2 二阶逼近曲线逐步延展 | 第45-46页 |
| 4.4.3 点到曲面的投影 | 第46-47页 |
| 4.4.4 算法步骤详述 | 第47页 |
| 4.5 新的测地线计算方法理论推导 | 第47-50页 |
| 4.5.1 关于测地线计算方法的简述 | 第47-48页 |
| 4.5.2 新的测地线计算方法 | 第48-49页 |
| 4.5.3 误差修正 | 第49-50页 |
| 4.6 算例实现 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 铺丝路径的均匀覆盖 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 基准铺丝路径的等距 | 第54-55页 |
| 5.2.1 基于测地等距网的铺丝路径规划算法简述 | 第54页 |
| 5.2.2 基准铺丝路径的等距算法 | 第54-55页 |
| 5.3 自动铺丝路径的生成过程 | 第55-57页 |
| 5.4 MATLAB 工具简介 | 第57-58页 |
| 5.5 应用实例实现 | 第58-60页 |
| 5.6 剪丝和续丝 | 第60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |